研究者総覧

佐藤 克成 (サトウ カツナリ)

  • 研究院工学系工学領域 准教授
メールアドレス:
katsu-satocc.nara-wu.ac.jp
Last Updated :2021/10/27

researchmap

学位

  • 博士(情報理工学), 東京大学, 2011年03月

研究キーワード

  • バーチャルリアリティ 衣環境 インタフェース 触力覚 Virtual Reality Clothing Environment Interface Haptics 

研究分野

  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, 知覚情報処理

経歴

  • 2011年 - 2013年 :日本学術振興会/慶應義塾大学・特別研究員(PD)
  • 2011年 - 2013年 :JSPS/Keio University・Research Fellow (PD)

学歴

  • - 2011年 東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 日本国
  • - 2011年 東京大学 Information Science and Technology System Information
  • - 2006年 東北大学 工学部 情報学科 日本国
  • - 2006年 東北大学 Faculty of Engineering Information

委員歴

  • 2017年04月 IVRC 実行委員会

  • 2018年04月 - 2021年03月 日本バーチャルリアリティ学会 理事 日本バーチャルリアリティ学会 society

    学協会

  • 2016年04月 - 2020年03月 繊維機械学会 企画委員 繊維機械学会 society

    学協会

  • 2018年01月 - 2019年12月 計測自動制御学会 触覚部会 幹事 計測自動制御学会 society

    学協会

  • 2015年04月 - 2019年03月 日本バーチャルリアリティ学会 ニューズレター編集委員会 編集委員長 日本バーチャルリアリティ学会 society

    学協会

  • 2015年04月 - 2017年03月 日本バーチャルリアリティ学会 企画委員会 幹事 日本バーチャルリアリティ学会 society

    学協会

受賞

  • SI2020優秀講演賞, 張 亜慧;佐藤 克成, VR地震体験への温度感覚付与による訓練効果の向上, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月
  • SI2020優秀講演賞, 佐藤克成, 温冷感の空間分布刺激を用いた高周波温度変化刺激の実現, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月
  • SI2019優秀講演賞, 佐藤 克成, なぞり動作直前における押下力の調整, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月
  • 情報・システムソサイエティ論文編集活動感謝状, 佐藤克成, 電子情報通信学会, 2019年05月
  • SI2018優秀講演賞, 松田菜々子;佐藤克成, 温刺激によって生き物感を付与するぬいぐるみ服の検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年03月
  • SI2017優秀講演賞, 2017年, JPN
  • SI2017優秀講演賞, 2017年, JPN
  • 年度論文賞(2015年度), 2016年, JPN
  • 若手優秀発表賞, 2016年, JPN
  • Honorable Mention (Demo), 2016年, JPN
  • AsiaHaptics Gold Award, 2016年
  • SI2016優秀講演賞, 2016年, JPN
  • SI2016優秀講演賞, 2016年, JPN
  • SI2016優秀講演賞, 2016年, JPN
  • SI2014優秀講演賞, 2014年, JPN
  • SI2014優秀講演賞, 2014年, JPN
  • IEEE VR 2013 Best Poster Award, 2013年
  • ISWC2013 Best Paper Nominee, 2013年
  • Best Poster Award, 2012年, JPN
  • 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞, 2012年, JPN
  • インタラクション2012 インタラクティブ観客賞, 2012年, JPN
  • IROS 2012 Best Application Papaer Award Finalist, 2012年
  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, 2011年
  • ヒューマンインタフェースシンポジウム2011 優秀プレゼンテーション賞, 2011年, JPN
  • AH 2010 Best Paper Award, 2010年
  • SICE SI2010 優秀講演賞, 2010年, JPN
  • AH 2010 Best Paper Award, 2010年
  • 日本バーチャルリアリティ学会 学術奨励賞, 2008年, JPN
  • 東京大学 大学院情報理工学系研究科 研究科長賞, 2008年, JPN

論文

  • 局所的温冷刺激における温度変化に要する時間が快適性に与える影響の検討

    田中 真木子; 佐藤 克成

    日本感性工学会, 2021年04月, 日本感性工学会論文誌, 20 (2), 153 - 161, 国内誌, 国際共著していない, doi;url

    研究論文(学術雑誌)

  • 非同期型追体験システムの身体所有感と動作の主体感に対する振動刺激と追従動作の効果

    湯川 光; 佐藤 克成

    2020年12月, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 25 (4), 374 - 383, 国内誌

    研究論文(学術雑誌)

  • Evaluation of Changes in Perceived Intensity and Threshold of Moisture Sensation of Clothes Associated with Skin Moisture

    Shanyi You; Mai Shibahara; Katsunari Sato

    2020年09月, Lecture Notes in Computer Science, Haptics: Science, Technology, Applications (Proceedings of EuroHaptics 2020), 12272, 176 - 184

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A System of Tactile Transmission on the Fingertips with Electrical-Thermal and Vibration Stimulation

    Vibol YemEmail; Hiroyuki Kajimoto; Katsunari Sato; Hidekazu Yoshihara

    2019年06月, Human Interface and the Management of Information. Information in Intelligent Systems. HCII 2019. Lecture Notes in Computer Science, (11570), 101 - 113, doi;url;url

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Illusion of Wetness by Dynamic Touch

    Mai Shibahara; Katsunari Sato

    2019年05月, IEEE Transactions on Haptics, 12 (4), 533 - 541

    研究論文(学術雑誌)

  • 中等教育段階を中心とした家庭科学習における情報機器を導入した新たな教材の開発と提案

    佐藤克成; 才脇直樹; 吉田哲也; 内田有希; 佐藤宏介; 岩井大輔

    2018年03月, 教育システム研究, (13), 283 - 294

    研究論文(大学,研究機関等紀要)

  • Assessment of Perceived Intensity and Thermal Comfort Associated with Area of Warm Stimulation to the Waist

    Katsunari Sato; Manami Usui

    A wearable thermal stimulation device can easily provide a thermally comfortable environment that suits personal preferences using lower electric power than air conditioning devices. This study investigates the influence of an area of warm stimulation on the waist to efficiently design a device that can provide higher thermal comfort to users. A device that could apply warmth on the waist by using four thermal units that utilize the Peltier element was developed. The experiment performed to determine spatial perception showed that the participants could not recognize a difference in the spatial pattern of stimulation using the developed device correctly. Furthermore, the results of experiments that evaluated the perceived intensity and the comfort indicated that a larger area of warm stimulation increased not only the perceived intensity but also the thermal comfort, whereas the intensity of the stimulation had less effect on the thermal comfort than the perceived intensity. Therefore, it is better to increase the area rather than the intensity of warm stimulation to improve the comfort provided by the thermal device., 2018年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 10894 (10894), 106 - 113, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Relative sensation of wetness of different materials

    Mai Shibahara; Katsunari Sato; Astrid M. L. Kappers

    Previous studies have already shown that an illusion of wetness can be elicited by touching a dry cold object. Both metal and cloth are materials that can cause this illusion. This paper investigated the relative sensation of wetness caused by some other materials at the same low temperature. Participants were presented with stimulus pairs of different materials such as metal, PVC, acrylic and paper, and they had to judge which of the two felt wetter. From the results we obtained a scale of relative wetness sensation. Subsequently, several physical properties of the materials were measured. We conclude that materials that cause the human skin to cool quickly, cause the stimulus to feel relatively wet. Interestingly, also stickiness can lead to a sensation of relative wetness, even when presented at room temperature., 2018年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 10893 (10893), 345 - 353, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A novel multimodal tactile module that can provide vibro-thermal feedback

    Masashi Nakatani; Katsunari Sato; Kunio Sato; Yuzuru Kawana; Daisuke Takai; Kouta Minamizawa; Susumu Tachi

    This paper describes a novel tactile module that can provide both vibratory and thermal feedback onto the skin. The module is composed of two different components miniaturized vibrator and four units of Peltier devices. The dimension of the vibro-thermal tactile feedback device is 16 × 32 × 7 mm, which is small enough for attaching to fingerpad. We describe basic concept of this module, and the state of current prototype including possible applications., 2018年, Lecture Notes in Electrical Engineering, 432, 437 - 443, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Expression of 2DOF fingertip traction with 1DOF lateral skin stretch

    Vibol Yem; Mai Shibahara; Katsunari Sato; Hiroyuki Kajimoto

    To reproduce the sensation of rubbing on a surface, we need to laterally stretch the skin of the fingertip with two degrees of freedom (2DOF). Unfortunately, it is difficult to develop a compact 2DOF device for the fingertip because at least two actuators are required. However, if we can perceive the rubbing sensation regardless of the skin stretching direction, a device with 1DOF is sufficient. This study used a lateral skin deforming device with 1DOF, and evaluated the realism of the sensation. We found that even when the direction of skin stretch was opposite or perpendicular to the finger movement, users still perceived it as natural., 2018年, Lecture Notes in Electrical Engineering, 432, 21 - 25, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Physical-Perceptual Correspondence for Dynamic Thermal Stimulation

    Hsin-Ni Ho; Katsunari Sato; Scinob Kuroki; Junji Watanabe; Takashi Maeno; Shin'ya Nishida

    Thermal displays have been applied in various haptic applications, from material simulation to interpersonal communication; however, there is insufficient knowledge about the temporal processing in human thermal sense to provide a knowledge basis for thermal display design. In this study, we investigated the physical-perceptual correspondence for dynamic thermal stimulation to shed a light on the temporal processing of human thermal sense. In the experiments, participants reported subjective timings of the temperature onset and temperature peak of continuous temperature changes applied to the thenar eminence. We found that the physical-perceptual correspondence was not consistent for warm and cold stimulations. For warm stimulation, the subjective experience always came after the corresponding physical event. On the other hand, for cold stimulation, while the subjective onset always lagged the physical onset, the subjective temperature peak preceded the physical temperature peak. We analyzed these results in the framework of linear systems theory. The results suggest that the senses of warmth and cold have distinct temporal filtering properties, with the sense of cold being more transient than the sense of warmth. These findings advance our knowledge regarding temporal processing in human thermal sense and serve as a basis for thermal display design., 2017年01月, IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 10 (1), 84 - 93, doi;web_of_science

    研究論文(学術雑誌)

  • 布製品に必要とされる機能の欲求階層説に着目した推測

    柴原 舞; 森 奈津乃; 佐藤 克成

    2017年, 繊維製品消費科学学会, 58 (12), 41 - 48, doi

  • 足首への局所的温度刺激による血流促進と運動支援

    佐藤 克成; 水口 さやか

    2017年, 計測自動制御学会論文集, 53 (3244-250), doi

  • なぞり感提示における指腹部せん断変形の向きの影響

    柴原 舞; ヤェム ヴィボル; 佐藤 克成; 梶本 裕之

    2017年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 22 (3), 301 - 304, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • 指側部の温度刺激による指腹部への温度感覚提示

    佐藤 克成

    2017年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 22 (3), 315 - 323, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • Haptic-Through Systems: 被覆物透過型触覚伝達システムの提案

    神谷 知樹; 梶本 裕之; 佐藤 克成; 柳田 康幸

    2017年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 22 (3), 359 - 368, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • ヒノキの匂いから連想する触感が木材・プラスチック樹脂の触感に及ぼす影響

    井上 光; 佐藤 克成

    2017年, 日本感性工学会論文誌, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • 服装と香りの印象因子に基づく服装・香りの組み合わせ適合度の推測

    井上 光; 佐藤 克成

    2017年, 繊維製品消費科学学会, 58 (11), 926 - 936, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • Illusion of Wet Sensation by Controlling Temperature and Softness of Dry Cloth

    Mai Shibahara; Katsunari Sato

    In order to create a device that produces the sensation of wet cloth, we have proposed a method to augment the wet sensation of dry cloth. This paper investigated whether controlling the surface temperature and softness of a cloth could reproduce the wet sensation or not. Participants scored their feelings after touching the cloth with different temperatures and softness. Results indicated a tendency to perceive a wet sensation equivalent to actual wet cloth by not only decreasing the temperature but also increasing softness of the cloth., 2016年, HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES, CONTROL, AND APPLICATIONS, EUROHAPTICS 2016, PT I, 9774, 371 - 379, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Augmentation of Thermal Sensation on Finger Pad Using Stimuli for Finger Side

    Katsunari Sato

    This paper proposes a thermal display that can present a virtual thermal sensation to the finger pad using thermal stimuli on the finger side. The author developed the prototype device and evaluated the perceived strength of the thermal sensation on the finger pad after the pad makes contacts with an object. The results confirm that users perceive hot or cold sensation even if there are no thermal stimuli on the finger pad by presenting stimuli to the finger side. Furthermore, the proposed method successfully improves thermal sensation by applying the same thermal stimuli to the finger side as the sensation on the finger pad., 2016年, HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES, CONTROL, AND APPLICATIONS, EUROHAPTICS 2016, PT I, 9774, 512 - 520, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Illusion of wet sensation by controlling temperature and softness of dry cloth

    Mai Shibahara; Katsunari Sato

    2016年, Proceedings of EuroHaptics2016, 512 - 520

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Simulating Texture Sensation of Textile using Thermal and Vibro-tactile Stimulations

    Sato Katsunari

    2016年, Proceedings of AsiaHaptics2016

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 布の温度制御による湿り感の錯覚

    柴原 舞; 佐藤 克成

    2015年, 繊維製品消費科学学会誌, 56 (12), 41 - 48, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • Evaluation of Stretchable Conductor for Measuring Clothing Pressure

    Katsunari Sato; Sayasa Otsubo; Teppei Araki; Tohru Sugahara; Katsuaki Suganuma

    In this study, we developed a stretchable conductor and evaluated whether it is capable of measuring clothing pressure. The experimental relationship between electrical resistance and strain, and the results regarding the physical effects of the conductor on the textile showed that this device could be used to measure clothing pressure by being printed on the textile (with particular suitability when the textile is made from polyester). Furthermore, we clarify the current problems of the conductor such as the variation in the electrical resistance with time and the bending characteristics., 2014年, HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS, PT II, 8619, 191 - 197, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Droplet mu TAS using electro-conjugate fluid - Feedback position control of multiple droplets in flow channel matrix

    Yoko Abe; Kenjiro Takemura; Katsunari Sato; Shinichi Yokota; Kazuya Edamura

    This paper proposes a novel droplet transportation method for micro total analysis system (mu TAS), which we called as an active flow channel matrix, using an electro-conjugate fluid (ECF). The ECF is a kind of functional fluid, which generates a powerful flow when applying a high voltage across the electrodes. A droplet that is placed into the channel may move in any direction according to the channel flow generated by the ECF. Therefore, in order for the multiple droplets from different channels to be merged, they are moved to reach the desired intersection. According to this concept, we developed a prototype of the active flow channel matrix. Then, we measured two droplets' position and controlled the position of them by using image processing technique. The experimental results demonstrated the possibility of our concept for mu TAS. (C) 2013 Published by Elsevier B.V., 2013年08月, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 198, 1 - 7, doi;web_of_science

    研究論文(学術雑誌)

  • Presentation of rapid temperature change using spatially divided hot and cold stimuli

    Katsunari Sato; Takashi Maeno

    We propose a thermal display that presents a rapid temperature change using spatially divided hot and cold stimuli. The display exploits two characteristics of human thermal perception: spatial summation and the adapting temperature. Experimental results confirmed that users perceived separate individual thermal stimuli as a single stimulus because of spatial summation. Our thermal display successfully made the skin simultaneously more sensitive to both hot and cold stimuli by using spatially divided hot and cold stimuli, each of which separately adjusts the adapting temperature so that it enables users to perceive thermal sensation rapidly. The thermal display that we fabricated enabled users to perceive a different temperature sense by changing the temperature of hot and cold stimuli., 2013年, Journal of Robotics and Mechatronics, 25 (3), 497 - 505, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • Haptic Transmission System to Recognize Differences in Surface Textures of Objects for Telexistence

    Tadatoshi Kurogi; Masano Nakayama; Katsunari Sato; Sho Kamuro; Charith Lasantha Fernando; Masahiro Furukawa; Kouta Minamizawa; Susumu Tachi

    In this paper, we propose a haptic transmission system for telexistence to improve the ability to sense the presence of remote objects. This system can transmit information about the existence and surface textures of objects in remote locations. The system consists of a conjugated haptic sensor and display. The sensor on the robot's finger detects the pressure, vibration, and temperature of a remote object, and the display provides above information on the operator's finger. Based on this information, the operator can understand what he/she is touching and whether its surface is hard or soft, cold or hot, and smooth or rough. With the use of our system, the operator can recognize the difference between objects such as silk and denim., 2013年, 2013 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR), 137 - +, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • ThermOn‚ a Thermo-musical Interface for an Enhanced Emotional Experience

    佐藤 克成; Shimon Akiyama; Katsunari Sato; Yasutoshi Makino; Takashi Maeno

    This report proposes a thermal media system, ThermOn, which enables users to feel dynamic hot and cold sensations on their body corresponding to the sound of music. Thermal sense plays a significant role in the human recognition of environments and influences human emotions. By employing thermal sense in the music experience, which also greatly affects human emotions, we have successfully created a new medium with an unprecedented emotional experience. With ThermOn, a user feels enhanced excitement and comfort, among other responses. For the initial prototype, headphone-type interfaces were implemented using a Peltier device, which allows users to feel thermal stimuli on their ears. Along with the hardware, a thermal-stimulation model that takes into consideration the characteristics of human thermal perception was designed. The prototype device was verified using two methods: the psychophysical method, which measures the skin potential response and the psychometric method using a Likert-scale questionnaire and open-ended interviews. The experimental results suggest that ThermOn (a) changes the impression of music, (b) provides comfortable feelings, and (c) alters the listener's ability to concentrate on music in the case of a rock song. Moreover, these effects were shown to change based on the methods with which thermal stimuli were added to music (such as temporal correspondence) and on the type of stimuli (warming or cooling). From these results, we have concluded that the ThermOn system has the potential to enhance the emotional experience when listening to music.Copyright © 2013 ACM., 2013年, ISWC2013, 45 - 52, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 再帰性投影技術と全周囲裸眼3Dディスプレイを用いて存在感と臨場感を実現する相互テレイグジスタンスシステム:TELESAR4

    舘 すすむ; 渡邊 孝一; 竹下 佳佑; 南澤 孝太; 吉田 匠; 佐藤 克成

    2012年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 17 (1), 11 - 21, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • EffectON-enriching impressions of motions and physically changing motions via synchronous sound effects

    Shimon Akiyama; Katsunari Sato; Yasutoshi Makino; Takashi Maeno

    In this paper, we introduced EffectON, a system that enables users to hear sound effects, i.e., audio feedbacks, of their routine motions. We believe that there are three main benefits of people hearing sound effects corresponding to their motions: sonification of the motion or action, modification of the impression of motions, and a physical change in the motion itself. The unique hypothesis of this research proposes that by changing the condition of the sound effect itself and its presentation, all the three benefits would have different characteristics. These benefits must be highly subject to the way sound is presented, i.e., it would depend on parameters of sound, such as the length, volume, timing, and type, as well as the conditions of motion chosen (e.g., types, sites, parameters, etc.). We have developed two prototype devices: a step-based device and a knee-bend based device. The report first focuses on the third benefit of physically changing the users' motion by changing the "duration" of sound effects. To be specific, the step-based device is mainly used in this report to focus on the "gait," and four sound effects of two different types and durations were implemented to see if the walking speed of the subjects would change on hearing them. The experimental result showed that users naturally walk faster on hearing shorter duration sounds. This implies that there is great potential for naturally controlling or inducing a certain motion by appropriately choosing the sound effects that correspond with the motion., 2012年, 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 856 - 860, web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Presentation of thermal sensation through preliminary adjustment of adapting skin temperature

    Shimon Akiyama; Katsunari Sato; Yasutoshi Makino; Takashi Maeno

    Since the sense of touch inherently involves thermal phenomena, presenting thermal sensation on a handheld man-machine interface holds great potential. However, when users are in tactile contact with a device, it is difficult to enable them to perceive a thermal sensation at the same time as the relevant electronic event because the thermal responses of both a thermal display and the human skin are slower than mechanical or electrical responses. In order to overcome this problem, a suitable method for the presentation of rapid changes in temperature is required. While using a highly efficient thermal device and applying a large amount of energy may be one possible approach to speeding up thermal perception, the authors propose an alternative approach that uses a preliminary adjustment of the skin's adapting temperature without increasing the intensity of the thermal stimuli. The experimental results indicate that the proposed method is applicable for the improvement of thermal perception and, thereby, the response time. © 2012 IEEE., 2012年, Haptics Symposium 2012, HAPTICS 2012 - Proceedings, 355 - 358, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Contact force and finger angles estimation for touch panel by detecting transmitted light on fingernail

    Yoichi Watanabe; Yasutoshi Makino; Katsunari Sato; Takashi Maeno

    In this paper, we propose a new method that can estimate a normal force and finger posture for touch panel devices by measuring transmitted light on fingernail. When a user touches a light source with their finger, the light (mainly red component) can be seen at a fingernail since the red light can go through the finger tissue. Based on this characteristic, we can estimate the manipulatory force by detecting the light intensity at the fingernail because the intensity of the transmitted light increases according to the applied force. We can also estimate the relative angles of the finger to a touch panel device. Even though the transmission through the finger tissue is diffusive, we can know the movement of the light source under the finger with a camera attached onto the fingernail. Therefore, a transient trajectory pattern of the light source is useful for estimating the relative direction between the finger and the device. When the posture of the finger is estimated, we can use "rotate" motion for manipulation. Our proposed method can be used as a new input device. © 2012 Springer-Verlag., 2012年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7282 (1), 601 - 612, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Presentation of sudden temperature change using spatially divided warm and cool stimuli

    Katsunari Sato; Takashi Maeno

    We propose a thermal display that can present a sudden temperature change using spatially divided warm and cold stimuli the display exploits two characteristics of human thermal perception: the spatial resolution of thermal sensation is low, and the thermal threshold depends on the adapting temperature. Experimental results confirmed that users perceived separate individual thermal stimuli as a single stimulus when the thermally stimulated area was small because of the low spatial resolution. The spatially distributed warm and cold stimuli enabled users to perceive the thermal sensation rapidly even if the cold stimulus was suddenly presented after the warm stimulus and vice versa. Furthermore, our thermal display successfully made the skin more sensitive to both warm and cold stimuli simultaneously by using spatially divided warm and cold stimuli, each of which separately adjusts the adapting temperature. © 2012 Springer-Verlag., 2012年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7282 (1), 457 - 468, doi

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence

    Charith Lasantha Fernando; Masahiro Furukawa; Tadatoshi Kurogi; Sho Kamuro; Katsunari Sato; Kouta Minamizawa; Susumu Tachi

    This paper focuses on design of a dexterous anthropomorphic robot where the operator can perceive the transferring bodily consciousness to the slave robot during a tele-operation. Accordingly, we propose a telexistence surrogate anthropomorphic robot called "TELESAR V", which was designed and constructed by development of the following: a 52 DOF slave robot with a torso, upper limbs, hands and head to model the operator's posture on all parts of the upper body and maintain a 6 DOF accuracy in arm endpoint; a HD Head mounted display with 6 DOF point of view accuracy for wide angle stereovision; and a mechanism for sensing and reproducing fingertip haptic and thermal sensation. This paper describes the development of the TELESAR V system, where the effectiveness has been verified through functional experiments., 2012年, 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 5112 - 5118, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Vision-based Force Sensor for Touch Panel Devices using Built-in Camera

    Katsunari Sato; Yoichi Watanabe; Yasutoshi Makino; Takashi Maeno

    We propose a novel input interface for touch panel devices that employs the built-in camera of the devices to measure multi-axis force information applied by a user. The user attaches the proposed interface, which consists of an elastic body and markers, to the built-in camera. The touch panel device can then detect force information applied by the user to the elastic body based on vision-based force sensor technology called GelForce. We implemented a prototype and confirmed that the proposed interface can measure 3-axis force. We then conducted user studies to verify that the proposed interface is acceptable to users of touch panel devices., 2012年, 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 852 - 855, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • ロボットハンド操作システムのための円筒型多点ベクトル入力インタフェース

    古明地 秀治; 佐藤 克成; 南澤 孝太; 渡邊 孝一; 新居 英明; 舘 すすむ

    2011年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 16 (3), 415 - 425, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • 光学式皮膚感覚センサのための示温塗料とカメラを用いた温度計測

    佐藤 克成; 篠田 裕之; 舘 すすむ

    2011年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 16 (3), 391 - 398, doi

    研究論文(学術雑誌)

  • Touch interface on back of the hand

    Kei Nakatsuma; Hiroyuki Shinoda; Yasutoshi Makino; Katsunari Sato; Takashi Maeno

    In this paper we propose a new computer-human interface which uses the back of the hand for pointer control. © 2011 ACM., 2011年, ACM SIGGRAPH 2011 Posters, SIGGRAPH'11, 39, doi;url

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Touch interface on back of the hand

    Kei Nakatsuma; Hiroyuki Shinoda; Yasutoshi Makino; Katsunari Sato; Takashi Maeno

    In this paper we propose a new computer-human interface which uses the back of the hand for pointer control., 2011年, ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11, 19, doi;url

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Vision-based cutaneous sensor to measure both tactile and thermal information for telexistence

    Katsunari Sato; Hiroyuki Shinoda; Susumu Tachi

    We have proposed a vision-based cutaneous sensor for telexistence that can simulate the physical interaction between a human fingertip and an object. The proposed sensor comprises a finger-shaped GelForce and a thermo-sensitive paint. The finger-shaped GelForce enables us to measure tactile information in terms of the distribution of forces that are calculated from the displacements of markers inside the sensor body. The thermo-sensitive paint is employed to measure thermal information on the basis of its color, which changes according to its temperature. In this study, we have described the design of the proposed cutaneous sensor, constructed its prototype, and discussed its efficiency for telexistence. © 2011 IEEE., 2011年, ISVRI 2011 - IEEE International Symposium on Virtual Reality Innovations 2011, Proceedings, 119 - 122, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Finger-shaped Thermal Sensor using Thermo-sensitive Paint and Camera for Telexistence

    Katsunari Sato; Hiroyuki Shinoda; Susumu Tachi

    A thermal change on a fingertip is essential for haptic perception. We have proposed a vision-based thermal sensor using thermo-sensitive paint and a CCD camera for telexistence. The thermo-sensitive paint is employed to measure thermal information on the basis of its color, which changes according to its temperature. The proposed sensor can simulate the physical interaction between a human fingertip and an object in order to measure surface thermal information correctly. Furthermore, because the proposed sensor can be easily integrated with our vision-based force sensor, a comprehensive measurement device for measuring haptic information can be realized. In this study, we constructed a prototype of the proposed thermal sensor and experimentally confirmed that this sensor could measure surface thermal information., 2011年, 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 1120 - 1125, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Mutual Telexistence Surrogate System: TELESAR4-telexistence in real environments using autostereoscopic immersive display

    Susumu Tachi; Kouichi Watanabe; Keisuke Takeshita; Kouta Minamizawa; Takumi Yoshida; Katsunari Sato

    Our aim is to afford a remote person the opportunity to participate virtually in some event by using a surrogate robot to communicate with local participants while moving about freely at the venue. Accordingly, we propose a mutual telexistence surrogate robot system, called TELESAR4, which was designed and constructed by development of the following: an immersive audiovisual system; an omnidirectionally mobile robot with a robot arm and hand; an omnidirectional stereo camera system (VORTEX); a head with a retroreflective screen for embodiment of the remote participant; and a retroreflective projection system for local participants. This paper describes the development of the TELESAR4 system, whose efficacy has been verified through demonstration experiments., 2011年, 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 157 - 162, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Design and Implementation of Transmission System of Initial Haptic Impression

    Katsunari Sato; Hiroyuki Shinoda; Susumu Tachi

    2011年, SICE Annual Conference 2011

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Finger-Shaped GelForce: Sensor for Measuring Surface Traction Fields for Robotic Hand

    Katsunari Sato; Kazuto Kamiyama; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    It is believed that the use of haptic sensors to measure the magnitude, direction, and distribution of a force will enable a robotic hand to perform dexterous operations. Therefore, we develop a new type of finger-shaped haptic sensor using GelForce technology. GelForce is a vision-based sensor that can be used to measure the distribution of force vectors, or surface traction fields. The simple structure of the GelForce enables us to develop a compact finger-shaped GelForce for the robotic hand. GelForce that is developed on the basis of an elastic theory can be used to calculate surface traction fields using a conversion equation. However, this conversion equation cannot be analytically solved when the elastic body of the sensor has a complicated shape such as the shape of a finger. Therefore, we propose an observational method and construct a prototype of the finger-shaped GelForce. By using this prototype, we evaluate the basic performance of the finger-shaped GelForce. Then, we conduct a field test by performing grasping operations using a robotic hand. The results of this test show that using the observational method, the finger-shaped GelForce can be successfully used in a robotic hand., 2010年01月, IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 3 (1), 37 - 47, doi;web_of_science

    研究論文(学術雑誌)

  • 指型GelForceと電気触覚ディスプレイを用いた分布触覚情報伝達システム

    佐藤 克成; 舘 すすむ

    2010年, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 12 (2), 55 - 62

    研究論文(学術雑誌)

  • Colorful touch palette

    Yuki Hirobe; Takum Yoshida; Shinobu Kuroki; Kouta Minamizawa; Katsunari Sato; Susumu Tachi

    Previously, pictures were painted using tools such as crayons or even by hand. Surfaces such as canvases or walls, provided the tactile sensations of the drawing surface while painting. However, this tactile experience has got lost because of advances in computer graphics software. Besides, a conventional multi-touch interface [1] can not provide tactile sensation. We propose a novel interactive painting interface called "Colorful Touch Palette" that may help us to rediscover our creativity. The user can touch the canvas having the electrode, select or blend tactile textures of their choice, draw a line, and experience the tactile sensations of painting as shown in Figure 1. Various tactile textures can be created by blending textures as paints. This interface can be used to design complex spatial tactile patterns for haptic-friendly products. Moreover, this system can be potentially used to create novel tactile paintings. © ACM 2010., 2010年, ACM SIGGRAPH 2010 Posters, SIGGRAPH '10, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Design of electrotactile stimulation to represent distribution of force vectors

    Katsunari Sato; Susumu Tachi

    Transmission of the distribution of force vectors on a fingertip improves the stability of a given operation in a tele-operation system. As such, we seek the representation of the distribution of force vectors via an electrotactile display. The electrotactile display directly activates nerve fibers connected to mechanoreceptors, thereby representing a tactile sensation. The system has a simple structure, is easily controlled and, it has seen a number of different applications. However, the majority of the conventional electrotactile displays only present a symbolic sensation of contact. In this paper, we propose the design of electrotactile stimulation for the distribution of force vectors, on the basis of the concept of "tactile primary colors". Considering that a selective stimulation of mechanoreceptors enables the representation of the distribution of force vectors, we evaluate the proposed design in terms of the distribution, magnitude, and direction of a force vector. The results demonstrate that the proposed design is a viable approach to representing the distribution of force vectors. ©2010 IEEE., 2010年, 2010 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 2010, 121 - 128, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • ExoInterfaces: Novel exosceleton haptic interfaces for virtual reality, augmented sport and rehabilitation

    Dzmitry Tsetserukou; Katsunari Sato; Susumu Tachi

    We developed novel haptic interfaces, FlexTorque and FlexTensor that enable realistic physical interaction with real and Virtual Environments. The idea behind FlexTorque is to reproduce human muscle structure, which allows us to perform dexterous manipulation and safe interaction with environment in daily life. FlexTorque suggests new possibilities for highly realistic, very natural physical interaction in virtual environments. There are no restrictions on the arm movement, and it is not necessary to hold a physical object during interaction with objects in virtual reality. Because the system can generate strong forces, even though it is light-weight, easily wearable, and intuitive, users experience a new level of realism as they interact with virtual environments. © 2010 ACM., 2010年, ACM International Conference Proceeding Series, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Flex Torque: Exoskeleton Interface for Haptic Interaction with the Digital World

    Dzmitry Tsetserukou; Katsunari Sato; Susumu Tachi

    We developed a novel haptic interface FlexTorque that enables realistic physical interaction with real (through teleoperation system) and Virtual Environments. The idea behind FlexTorque is to reproduce human muscle structure, which allows us to perform dexterous manipulation and safe interaction with environment in daily life. FlexTorque suggests new possibilities for highly realistic, very natural physical interaction in virtual environments. There are no restrictions on the arm movement, and it is not necessary to hold a physical object during interaction with objects in virtual reality. Because the system can generate strong forces, even though it is light-weight, easily wearable, and intuitive, users experience a new level of realism as they interact with virtual environments., 2010年, HAPTICS: GENERATING AND PERCEIVING TANGIBLE SENSATIONS, PT II, PROCEEDINGS, 6192, 166 - +, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Evaluation of Transmission System for Spatially Distributed Tactile Information

    Katsunari Sato; Susumu Tachi

    Spatially distributed tactile information is essential for dexterous operation in telexistence. We propose a transmission system for spatially distributed tactile information using a finger-shaped Gel Force and an electrotactile display. Both devices are suitable for integration with multi-fingered teleoperation system because these devices are compact. In this study, we evaluate the performance of a one-fingered transmission system for spatially distributed tactile information by conducting recognition experiments. We discuss the efficiency and limitations of the proposed transmission system., 2010年, HAPTICS: GENERATING AND PERCEIVING TANGIBLE SENSATIONS, PT I, PROCEEDINGS, 6191, 279 - +, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • FlexTorque: Innovative haptic interface for realistic physical interaction in virtual reality

    Dzmitry Tsetserukou; Katsunari Sato; Alena Neviarouskaya; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    In order to realize haptic interaction (e.g., holding, pushing, and contacting the object) in virtual environment and mediated haptic communication with human beings (e.g., handshaking), the force feedback is required. Recently there has been a substantial need and interest in haptic displays, which can provide realistic and high fidelity physical interaction in virtual environment. The aim of our research is to implement a wearable haptic display for presentation of realistic feedback (kinesthetic stimulus) to the human arm. We developed a wearable device FlexTorque that induces forces to the human arm and does not require holding any additional haptic interfaces in the human hand. It is completely new technology for Virtual Reality that allows user to explore surroundings freely. The concept of Karate (empty hand) Haptics proposed by us is opposite to conventional interfaces (e.g., Wii Remote, SensAble's PHANTOM, SPIDAR [Murayama et al. 2004]) that require holding haptic interface in the hand, restricting thus the motion of the fingers in midair., 2009年, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Sketches, SIGGRAPH ASIA '09, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Development of Grip-Type Master Hand “MeisterGRIP”

    佐藤 克成; Katsunari Sato; Shuji Komeiji; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    We propose a novel grip-type master hand called MeisterGRIP that measures grip force in terms of a force vector distribution. This device is expected to allow intuitive robot manipulation using vision-based haptic-sensing technology. Furthermore, it can be used for general-purpose manipulation and is tolerant to individual differences in hand size and grasping posture. We constructed MeisterGRIP and evaluated the accuracy of the measured grip force. Furthermore, we constructed and exhibited a complete robot manipulation system using MeisterGRIP to demonstrate the possibility of using MeisterGRIP as a general-purpose master hand., 2009年, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), 3460 - 3465, web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Perception of Finger Angle Position in Grip-type Haptic Display based on Grasping Force

    Katsunari Sato; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    2009年, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Effect of haptic feedback on pseudo-haptic feedback for arm display

    Mari Tatezono; Katsunari Sato; Shinobu Kuroki; Kouta Minamizawa; Hideaki Nii; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    2009年, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009)

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • MeisterGRIP: cylindrical interface for intuitional robot manipulation

    S Komeiji; K Sato; K Minamizawa; H Nii; N Kawakami; S Tachi

    2008年, ACM SIGGRAPH 2008 new tech demos, 25

  • Electrotactile stimulation based on strain energy density of the fingertip

    Katsunari Sato; Hideaki Nii; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    The shape recognition of an object is important for dexterous manipulation by humans. Therefore, we have developed a haptic display that integrates both electrotactile and kinesthetic sensations to present shape information. However, the electrotactile display only presents the contact field between the object and the fingertip. Therefore, we propose a method of electrotactile stimulation using the strain energy density model at the fingertip to generate the tactile sensation of the fingertip deformation. The result of the shape recognition experiment verifies the efficiency of the proposed method., 2008年, HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES AND SCENARIOS, PROCEEDINGS, 5024, 724 - 729, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Measurement of Force Vector Field of Robotic Finger using Vision-based Haptic Sensor

    Katsunari Sato; Kazuto Kamiyarna; Hideaki Nii; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    It is expected that the use of haptic sensors to measure the magnitude, direction, and distribution of a force will enable a robotic hand to perform dexterous manipulations. Therefore, we have developed a new type of finger-shaped haptic sensor that can measure a three-dimensional force vector field over a contact surface. The sensor consists of a transparent elastic body, two layers of internal blue and red markers, and a CCD camera to capture the movements of the markers. Using the elastic theory, we can calculate the force vector field from the captured movements of the markers. However, the elastic theory cannot be applied to the finger-shaped sensor because of its complicated shape. Therefore, we use actual measurements for the calibration in order to develop a prototype of the sensor. Then, we evaluate its basic performance. The result shows that the sensor performance can be improved further, and the sensor can be successfully used in a robotic hand., 2008年, 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 488 - 493, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示

    佐藤 克成; 梶本 裕之; 川上 直樹; 舘 すすむ

    2007年, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 9 (3), 71 - 76

    研究論文(学術雑誌)

  • Haptic telexistence

    Katsunari Sato; Kouta Minamizawa; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    "Haptic Telexistence" provides highly realistic haptic interaction among humans and objects located in remote places. We have developed innovative devices and constructed a master-slave system to realize "Haptic Telexistence". Human interaction will be dramatically improved by this concept that perceives us the properties of an object., 2007年, ACM SIGGRAPH 2007: Emerging Technologies, SIGGRAPH'07, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Improvement of shape distinction by kinesthetic-tactile integration

    Katsunari Sato; Hiroyuki Kajimoto; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    The sensation of touch is divided into kinesthetic and tactile sensation. It is important for a touch sensation device to present both types of sensations. We mounted an electrotactile display on a kinesthetic display, and realized a compact display of touch sensation. This system can improve the ability to identify objects. In this paper, we evaluate the effect of integrating kinesthetic and electrotactile sensations for identifying the shape of an object., 2007年, WORLD HAPTICS 2007: SECOND JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS, 391 - +, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Electrotactile display for integration with kinesthetic display

    Katsunari Sato; Hiroyuki Kajimoto; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    The goal of this study is to develop a haptic interface for dexterous manipulation. To achieve this, we proposed electrotactile-kinesthetic integration. Our electrotactile display presents natural touch sensations of objects. In addition, this display is so small that it is considered to not affect the moving range of fingers. The haptic interface for dexterous manipulation is realized by mounting it on a kinesthetic display having a wide workspace. The electrotactile display on the integrated haptic interface is used actively. Therefore, we actively evaluated the performances of the electrotactile display on the single-fingered prototype system. The results revealed the present performance of the system. Subsequently, it also shows the possibility of further improving of the haptic interface by devising an electrotactile rendering method., 2007年, 2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 3 - +, doi;web_of_science

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 化粧水の塗布動作時の温度計測に基づく塗布感の推定

    佐藤 克成; 長谷 早紋; 北原 圭; 伊藤 綾; 松森 孝平; 齋藤 直輝

    2021年08月, 日本感性工学会論文誌, 20 (3), 311 - 318, doi;url

    研究論文(学術雑誌)

  • ナノファイバ製フットカバーと一般的なナイロンストッキングが立ち仕事後の歩行姿勢維持に及ぼす影響の比較検討

    中村 ふみ子; 佐藤 克成; 太田 裕治; 才脇 直樹

    2021年09月, 繊維製品消費科学, 62 (9), 596 - 605

    研究論文(学術雑誌)

  • TELESAR V: TELExistence surrogate anthropomorphic robot

    Charith Lasantha Fernando; Masahiro Furukawa; Tadatoshi Kurogi; Kyo Hirota; Sho Kamuro; Katsunari Sato; Kouta Minamizawa; Susumu Tachi

    2012年, ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies, SIGGRAPH'12, doi;scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Teleoperation system with haptic feedback for physical interaction with remote environment

    Dzmitry Tsetserukou; Katsunari Sato; Naoki Kawakami; Susumu Tachi

    The paper focuses on the teleoperation system TeleTA with haptic feedback designed to realize haptic communication with remote human, to achieve high level of maneuverability of robot arm in unstructured environment, and to increase effectiveness of physical Human-Robot interaction. The human operator directs the robot arm to the target position, while manipulator sensory system provides safe physical interaction with environment. In order to achieve awareness of collision, to support operator with valuable information (stiffness and shape of contacting object), and to realize robot-mediated haptic communication, we developed the innovative tactile and haptic displays, namely, BraTact (for presenting the cutaneous information) and FlexTorque (for presenting the kinaethetic feedback). © 2009 SICE., 2009年, ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 3353 - 3358, scopus;scopus_citedby

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

MISC

  • ヒノキの匂いによる木材とプラスチック樹脂の触感変化

    佐藤 克成; 井上 光; 佐藤 克成

    2017年, フレグランスジャーナル, 18 (3)

  • 布地の触感をバーチャルに再現する基礎技術

    佐藤 克成

    2016年, 繊維学会誌, 72 (5), 270 - 273, doi

  • 触感の記録と再生技術を応用した衣環境学研究

    佐藤 克成

    奈良女子大学, 2013年10月, 家政學研究, 60 (1), 35 - 40, cinii_articles;cinii_books

  • 2A1-A13 フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ(触覚と力覚(1))

    佐藤 克成; 南澤 孝太; 梶本 裕之; 舘 [ススム]; 木村 泰介; 室本 進吾; 尾崎 和行; 松本 博文

    We propose a wearable electrotactile display, which is suitable for augmented reality applications, for a fingertip using a flexible substrate. Since the flexible electrode substrate fits and deforms along with a curvature surface of the fingertip, the user doesn't feel undesirable pressure sensation from the electrode substrate and perceives the shape of a real object when they touch it through the substrate. This indicates that the developed electrotactile display can naturally attach surface textures on a real object. The experimental result indicated that the users correctly recognized the difference in position between an edge of a real object and that of an electrotactile stimulus, i.e., they precisely recognized spatially distributed tactile information from both the real object and the electrotactile display., 一般社団法人日本機械学会, 2013年05月22日, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, "2A1 - A13(1)"-"2A1-A13(4)", cinii_articles;cinii_books

  • 1A1-J01 Study of Telexistence LXVIII : Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1))

    FERNANDO Charith Lasantha; FURUKAWA Masahiro; KUROGI Tadatoshi; KAMURO Sho; SATO Katsunari; MINAMIZAWA Kouta; TACHI Susumu

    In Telexistence, point of vision through robot eyes and posture of the robot's hand should be in a close correlation in order to feel the extended body sensation and transfer realistic haptic sensation. However, present Telexistence robots mostly operate its torso in less than 4 DOF, thus it is difficult to map the vector between the point of vision to arm endpoint in operator to the same vector of slave robot. In order to address this issue we designed and developed TELESAR V, with a 5 DOF torso and a 7 DOF arm attached to it so that the slave robot can have 6 DOF point of vision and 6 DOF arm endpoint accuracy with operator's posture. This structure enables the operator to freely move in his space and experience his extended bodily border while operating the robot and perform manipulatory task remotely. In addition ability to transfer the fingertip haptic and temperature sensation, operator can feel his bodily consciousness is extended to the robot., 一般社団法人日本機械学会, 2012年05月27日, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012, "1A1 - J01(1)"-"1A1-J01(4)", cinii_articles;cinii_books

  • 1A1-D03 周期衝突振動を用いた非ベース型牽引力呈示装置(ハプティックインタフェース)

    島 拓也; 竹村 研治郎; 牧野 泰才; 佐藤 克成

    This paper presents a novel ungrounded force feedback device which makes a user feel a sensation as if a pulling force is displayed by utilizing non-linear characteristics of human perception. The force feedback device is mainly composed of a spring-mass system and a voice coil motor (VCM). A weight, which connects to the VCM through the spring, hits against a wall periodically to generate a one-directional impulsive force. Then, a user grasping the device perceives the pulling force to the designed direction despite a real constant force is not displayed. The device is 140 x 41.5 x 41.5 mm3 with total mass of 230 g. A sensitivity of the pulling force perception were evaluated and presented in this paper., 一般社団法人日本機械学会, 2012年05月27日, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012, "1A1 - D03(1)"-"1A1-D03(4)", cinii_articles;cinii_books

  • 1P1-C01 温・冷空間分割刺激における温度感覚提示モデル(触覚と力覚(3))

    佐藤 克成; 前野 隆司

    We have proposed a thermal display that can present a sudden temperature change using spatially divided warm and cold stimuli; the display exploits two characteristics of human thermal perception: the spatial resolution of thermal sensation is low, and the thermal threshold depends on the adapting temperature. The spatially distributed warm and cold stimuli enabled users to perceive the thermal sensation rapidly even if the cold stimulus was suddenly presented after the warm stimulus and vice versa. In this study, we propose the thermal presentation model in order to present arbitrary temperature that a human perceives when they touch an object. We implemented the application which presents temperature of virtual objects and qualitatively confirmed that the proposed model effectively works through the exhibition., 一般社団法人日本機械学会, 2012年05月27日, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012, "1P1 - C01(1)"-"1P1-C01(4)", cinii_articles;cinii_books

書籍等出版物

  • VR/AR技術の開発動向と最新応用事例

    技術情報協会, 2018年 (ISBN: 9784861046940)

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    技術情報協会, 2017年 (ISBN: 9784861046421)

  • Pervasing Haptics - Science, Design, and Application

    Springer, 2016年

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-[増補版]

    S&T出版, 2014年

  • 技術シーズを活用した研究開発テーマの発掘

    技術情報協会, 2013年

  • VR/AR 技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例

    技術情報協会 (, 範囲: 第6章第1節 温冷感覚の知覚特性と計測、提示技術)

    技術情報協会, 2021年06月, 576p, cinii_books (ISBN: 9784861048500)

講演・口頭発表等

  • ヒトの冷温感や心地良さを感じるメカニズム,およびその応用技術

    佐藤克成

    接触冷感・清涼感を感じるメカニズム,製品開発,その評価法, 2021年01月15日, 2021年01月15日, 2021年01月15日

  • 温冷刺激を活用した視覚障碍者の歩行支援

    市園 真菜; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 非同期型追体験システム使用時の身体所有感に対する嗅覚刺激の効果

    湯川 光; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日, false

  • VR空間実装に向けた連続回避本能の回避モデル

    堤 琴里; 田村 祐一; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 遠隔操作ロボットの対面者の緊張感緩和

    田中 志保佳; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 化粧水の熱的特性と塗布時の温度変化の関連性

    長谷 早紋; 佐藤 克成; 齋藤 直輝; 松森 孝平

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 温冷感の空間分布刺激を用いた高周波温度変化刺激の実現

    佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 皮膚の水分量変化に伴う湿り感知覚と皮膚温度変化の関係

    尤 禅懿; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 布の触感評価に接触面積が与える影響

    真岡 明日香; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • VR地震体験への温度感覚付与による訓練効果の向上

    張 亜慧; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 会話音声における社会的感情の分類

    麻田 千尋; 田村 祐一; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 快適で安心感のある抱き枕の設計

    八坂 志歩; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 2020年12月, 2020年12月16日, 2020年12月16日

  • 音声から社会的感情を自動検出する手法の検討

    麻田 千尋; 田村 祐一; 佐藤 克成

    第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2020年09月, 2020年09月16日, 2020年09月16日

  • 環境要因による連続回避本能の発生率

    堤 琴里; 田村 祐一; 佐藤 克成

    第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2020年09月, 2020年09月16日, 2020年09月16日

  • 局所的温冷刺激における温度変化に要する時間が心身に与える影響の検討

    田中 真木子; 佐藤 克成

    第22回日本感性工学会大会, 2020年08月09日, 2020年08月09日, 2020年08月09日

  • 温冷刺激を活用した視覚障碍者の歩行支援の基礎検討

    市園 真菜; 佐藤克成

    日本繊維製品消費科学会2020年 年次大会, 2020年06月

  • なぞり動作直前における押下力の調整

    佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • 皮膚の水分量に伴う布の湿り感変化の評価

    尤 禅懿; 柴原 舞; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • ロボット遠隔操作時における身体間距離

    石田 優音; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • 振動刺激による布の触感変化

    小林 未空; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • 化粧水塗布時の温度変化による塗り心地の類推

    北原 圭; 湯川 光; 佐藤 克成; 松森 孝平; 齋藤 直輝

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • 手の温度変化が頬の温度知覚に及ぼす影響

    須田 成美; 湯川 光; 佐藤 克成; 松森 孝平; 齋藤 直輝

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • 摩耗された布地・皮革の粗さの視覚による予測精度

    中森 帆香; 湯川 光; 佐藤 克成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 2019年12月

  • Thermal Wear for Stuffed Animal to Enhance Therapy Effect

    Katsunari Sato; Nanako Matsuda

    WorldHaptics2019, 2019年07月

  • 触質感の類似性と触動作の関係

    佐藤 克成

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月

  • Haptic-Through Systemsの提案

    日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第18回研究会, 2017年

  • 複数の加速度センサによる膝の負担可視化の基礎検討

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年

  • 局所的皮膚感覚刺激による美容支援デバイスの設計

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年

  • 指側部への温度刺激の知覚時間に振動刺激が及ぼす影響

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年

  • 錯覚を利用した布の湿り感提示手法

    日本家政学会 第69回大会, 2017年

  • 局所的皮膚感覚刺激による美容支援デバイスの設計

    日本家政学会 第69回大会, 2017年

  • Effect on Thermal Perception at the Finger Pad on applying of Tactile and Thermal Stimulations on the Fingertip

    IEEE WorldHaptics2017, 2017年

  • Presentation of Cloth Texture on Touch Panel Using Pseudo Haptics

    IEEE WorldHaptics2017, 2017年

  • Temperature Threshold to Produce the Illusion of Wetness by Changing Contact Area Between a Dry Cloth and Skin

    IEEE WorldHaptics2017, 2017年

  • 写真を用いたPseudo Hapticsによる布の質感提示

    日本繊維製品消費科学会 2017年 年次大会, 2017年

  • 布の湿り感錯覚における接触面積の効果

    日本繊維製品消費科学会 2017年 年次大会, 2017年

  • 指の動作に応じた布の変形写真の表示による布の質感伝達

    第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年

  • なぞり運動時の湿り感の知覚

    第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年

  • Haptic-Through Systemsの提案

    第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年

  • 後頸部への皮膚感覚刺激が顔面部の血行及び心理状態に及ぼす影響

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017年

  • ヒノキの匂いから連想する触感が木材・プラスチック樹脂の触感に及ぼす影響

    第19回日本感性工学会大会, 2017年

  • 微小面積の温冷刺激に対する知覚時間

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2017年

  • 快適と感じる腰への温度刺激の強度と面積の調査

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2017年

  • 抱き返し動作を可能にするぬいぐるみ服の製作

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2017年

  • 局所的皮膚感覚刺激が顔面部の血行及び心理状態に及ぼす影響

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2017年

  • ペットにとって快適な温熱環境を提供する温冷マットの作成

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2017年

  • 触動作の速度に応じた布の変形写真表示による質感伝達

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2017年

  • Effect on Thermal Perception at the Finger Pad on applying of Tactile and Thermal Stimulations on the Fingertip

    IEEE WorldHaptics2017, 2017年

  • Presentation of Cloth Texture on Touch Panel Using Pseudo Haptics

    IEEE WorldHaptics2017, 2017年

  • Temperature Threshold to Produce the Illusion of Wetness by Changing Contact Area Between a Dry Cloth and Skin

    IEEE WorldHaptics2017, 2017年

  • ブランケットの評価条件がもたらす印象の変化

    日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 2016年

  • 衣服の着用時の立体感がもたらす感性への影響

    日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 2016年

  • 耳介の前方部への温冷刺激が心身に及ぼす影響

    日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 2016年

  • 湿り感提示における布の温度と柔らかさの影響

    日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 2016年

  • Development of thermal display employing spatial characteristics of perception

    WORKSHOP AT EUROHAPTICS 2016 THERMAL PERCEPTION AND THERMAL DISPLAYS, 2016年

  • 振動と温度刺激による布のなぞり感提示

    日本バーチャルリアリティ学会第21回大会, 2016年

  • 指の皮膚変形による布感の提示手法の検討

    日本バーチャルリアリティ学会第21回大会, 2016年

  • 人の知覚特性を利用した温冷感提示手法

    立命館大学認知科学研究センター第7回研究会, 2016年

  • 指側部への温度刺激による温冷感の拡張提示

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • ファッションアプリにおける新機能の体系的分析と提案

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • コーディネート評価システム構築のための色組合せ評価に関する研究

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • 顔への局所的皮膚感覚刺激が心身に及ぼす影響

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • 布帛のべたつき感の定量的評価方法の提案

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • 指腹部の皮膚変形の方向が及ぼすなぞり感への影響

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • 加速度センサを用いた膝の負担可視化装置の検討

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 2016年

  • 木の匂いが木とプラスチック樹脂の触感に及ぼす影響

    第12回日本感性工学会春季大会, 2016年

  • Development of thermal display employing spatial characteristics of perception

    WORKSHOP AT EUROHAPTICS 2016 THERMAL PERCEPTION AND THERMAL DISPLAYS, 2016年

  • Wearable resistance type strain sensor based on long silver nanowires synthesized by one step polyol method

    MRS2015, 2015年

  • 圧覚提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年

  • 後頸部への温刺激が映像視聴時に及ぼす影響

    日本繊維製品消費科学学会2015年年次大会, 2015年

  • Compact, high-efficiency thermal display using spatially divided stimuli

    IEEE World Haptics Conference 2015, 2015年

  • 初期皮膚温度変化に着目した温冷感呈示手法の検討

    日本バーチャルリアリティ学会第20回大会, 2015年

  • 布の湿り感に影響を及ぼす温冷感と布の性質の影響

    日本バーチャルリアリティ学会第20回大会, 2015年

  • 布地の触感をバーチャルに再現する基礎技術

    繊維学会 秋期研究発表会 若手産官学交流セッション, 2015年

  • 初期熱移動に着目した温冷感刺激による材質感再現の検討

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2015), 2015年

  • テレイグジスタンスの研究(第80報)フレキシブル基板を用いた指腹部の分布触覚情報伝達システム

    日本バーチャルリアリティ学会第18回大会, 2014年

  • 温冷覚の知覚特性ならびに提示と応用

    触覚技術の基礎と応用―ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで―, 2014年

  • 服装と香りの印象適合度についての検討

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), 2014年

  • 布の湿り感覚と温熱的性質の関連性に関する研究

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), 2014年

  • ロング銀ナノワイヤを用いた伸びセンサの布地への応用

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), 2014年

  • テレイグジスタンスの研究(第81報)圧力分布情報に基づく指腹部への経皮電気刺激手法の検討

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), 2014年

  • Textiles used to Encourage Touch Communication - Relationship between Stroking Motion and Textures of Textiles -

    43rd Textile Research Symposium, 2014年

  • 2A1-A13 フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ (触覚と力覚 (1))

    佐藤克成; 南澤孝太; 梶本裕之; 木村泰介; 室本進吾; 尾崎和行

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2A1-A13_1-_2A1-A13_4, 2013年, 2013年, 2013年

  • フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2013年

  • Dissociation of subjective peak timing between hot and cold stimuli

    36th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, 2013年

  • 温冷覚の知覚特性ならびに提示と応用

    触覚技術の基礎と応用―ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで―, 2013年

  • テレイグジスタンスのための温冷覚提示技術

    第3回テレイグジスタンス研究会, 2013年

  • 温・冷刺激の空間分割による高応答性温度提示ユニット

    インタラクション2012, 2012年

  • 温・冷空間分割刺激における温度感覚提示モデル

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年

  • TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot

    ACM SIGGRAPH 2012, 2012年

  • 温・冷空間分割刺激において知覚される温度の研究(第1報)

    日本バーチャルリアリティ学会第16回大会, 2012年

  • 温・冷空間分割刺激において知覚される温度の研究(第2報)

    計測自動制御学会 SI2012, 2012年

  • 2P1-O03 遠隔物体の形状と温度の知覚が可能な力触覚情報伝達システム(触覚と力覚(2))

    佐藤 克成; 篠田 裕之; 舘 〓

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011年, 2011年, 2011年, 一般社団法人 日本機械学会, We propose a haptic transmission system that consists of a vision-based cutaneous sensor and a cutaneous display employing electrotactile stimulus. The proposed transmission system can simultaneously transmit kinesthetic, spatially distributed tactile, and thermal information. Users of this transmission system can recognize the shape and temperature of an object as the initial haptic impression, that a user perceives even if he/she does not move his/her fingertip after initially contacting the object. Therefore, we consider that the proposed transmission system may enable a user to perceive some initial haptic impressions and could therefore be utilized to improve the reality of the haptic sense perceived from a remote object., url

  • 力分布と温度を同時計測が可能な光学式の指型センサ

    佐藤克成; 篠田裕之; 舘すすむ

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 2011年, 2011年, 2011年, url

  • Analysis of Valuable Applications for Tactile Display

    佐藤 克成; Katsunari Sato; Yuta Shiokawa; Yasutoshi Makino; Takashi Maeno

    ACDDE2011, 2011年, 2011年, 2011年

  • 力分布と温度の同時計測が可能な光学式の指型センサ

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の提示と計算研究会), 2011年

  • 遠隔物体の形状と温度の知覚が可能な力触覚情報伝達システム

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2011), 2011年

  • Touch Interface on Back of the Hand

    SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, 2011年

  • タッチパネルにおける爪上の透過光を利用した押下力と接触角度推定デバイス

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年

  • ヒトの温度知覚特性を利用した温度呈示手法の検討

    日本バーチャルリアリティ学会第16回大会, 2011年

  • テレイグジスタンスの研究(第67報)- 力ベクトルと温度情報による触感伝送

    エンタテイメントコンピューティング2011, 2011年

  • テレイグジスタンスの研究(第66報)- Telesar5のための視聴覚伝送系の設計 -

    エンタテイメントコンピューティング2011, 2011年

  • テレイグジスタンスの研究(第65報)- Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシステム -

    エンタテイメントコンピューティング2011, 2011年

  • 1A1-F28 テレイグジスタンスの研究 (第 62 報): TELESAR3 システムの遅延の評価

    竹下佳佑; 渡邊孝一; 佐藤克成; 南澤孝太

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _1A1-F28_1-_1A1-F28_4, 2010年, 2010年, 2010年

  • 1A1-F29 テレイグジスタンスの研究 (第 61 報): TELESAR3 システムの提案と構築

    渡邊孝一; 竹下佳佑; 佐藤克成; 南澤孝太

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _1A1-F29_1-_1A1-F29_2, 2010年, 2010年, 2010年

  • Colorful Touch Palette:視触覚テクスチャデザインシステム

    インタラクション2010, 2010年

  • 経皮電気刺激による接線力提示のための触覚受容器応答の有限要素法による推定

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2010), 2010年

  • Colorful Touch Palette

    37th International Conference On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2010), 2010年

  • Colorful Touch Palette

    インタラクティブ東京2010, 2010年

  • 触感センサにおける示温塗料とカメラを用いた温度計測

    日本バーチャルリアリティ学会第15回大会, 2010年

  • テレイグジスタンスの研究(第63報) -Telesar3において許容される通信遅延の検討-

    日本バーチャルリアリティ学会第15回大会, 2010年

  • 有限要素法を用いた受容器応答推定に基づく経皮電気刺激の信号設計

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の提示と計算研究会), 2010年

  • 示温塗料とカメラを用いた指型温度センサの評価

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2010), 2010年

  • FlexTorque: a Novel Wearable Haptic Interface for Telexistence

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 2009年

  • 指固定状態における筋活動と力知覚の関連性

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 2009年

  • FlexTorque and FlexTensor: A Novel Wearable Haptic Dispays for Realistic and High Fidelity Physical Interaction in Virtual Environment and Teleoperator Systems

    日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, 2009年

  • テレイグジスタンスの研究(第 59 報) Flexible Sensor Tube を用いた空圧アームの遠隔操作

    日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, 2009年

  • Colorful Touch Palette: 触覚テクスチャを提示する視触覚描画システム

    日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, 2009年

  • 指先の皮膚表面における力ベクトルの角度知覚精度

    日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, 2009年

  • FlexTorque: Innovative haptic interface for realistic physical interaction in Virtual Reality

    in Proc. Int. Conf. on Computer Graphics and Interactive Technologies (ACM SIGGRAPH Asia 2009), 2009年

  • 1A1-H12 力ベクトル分布情報に基づく物体の形状変化の識別(触覚と力覚)

    佐藤 克成; 神山 和人; 新居 英明; 川上 直樹; 舘 [ススム

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2008年06月06日, 2008年06月06日, 2008年06月06日, 一般社団法人日本機械学会, A shape variation of an object is important information to achieve a dexterous manipulation by robotic hand. We consider that detection of the shape variation is possible through measurement of force vector distribution. Shape variation of an object causes spread of uniform force vectors.In order to measure force vector distribution, the robotic hand was instrumented with vision-based tactile sensor developed by us. Using the robot hand, we have examined the method that detects the shape variation using force vector distribution. As it follows from the experimental result, the robotic hand is capable to detect the shape variation of clay. Therefore, proposed approach could allow us to drastically improve the robotic hand manipulation., url

  • 1P1-H19 「握り具合」 を入力とする円筒型インタフェースの開発 (ハプティックインタフェース)

    古明地秀治; 佐藤克成; 南澤孝太; 新居英明; 川上直樹

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008, _1P1-H19_1-_1P1-H19_4, 2008年, 2008年, 2008年

  • 1P1-I08 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討 (触覚と力覚)

    城堅誠; 筧康明; 南澤孝太; 佐藤克成; 新居英明; 川上直樹

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008, _1P1-I08_1-_1P1-I08_2, 2008年, 2008年, 2008年

  • 力ベクトル分布情報に基づく物体の形状変化の識別

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 2008年

  • 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 2008年

  • 「握り具合」を入力とする円筒型インタフェースの開発

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 2008年

  • MeisterGRIP: Cylindrical interface for intuitional robot operation

    35th International Conference On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2008), 2008年

  • ForceTile: Tabletop Tangible Interface with Vision-based Force Distribution Sensing

    35th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2008), 2008年

  • テレイグジスタンスの研究(第57報)―簡易型マスタシステム“MeisterGRIP”の設計

    日本バーチャルリアリティ学会第13回大会, 2008年

  • テレイグジスタンスの研究(第 58 報)―MeisterGRIP におけるアーム操作系

    日本バーチャルリアリティ学会第13回大会, 2008年

  • ForceTile

    インタラクティブ東京2008, 2008年

  • MeisterGRIP: ロボット操作のための円筒型インタフェース

    インタラクティブ東京2008, 2008年

  • 器用な物体操作のための電気式皮膚感覚と力覚の統合

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007), 2007年

  • Haptic Telexistence

    34th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2007), 2007年

  • Haptic Telexistence -分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-

    インタラクティブ東京2007, 2007年

  • テレイグジスタンスの研究(第55報)-Haptic Telexistence:分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-

    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, 2007年

  • 力ベクトル場を計測する指型光学式触覚センサの評価

    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, 2007年

  • テレイグジスタンスの研究(第48報)-光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド

    日本バーチャルリアリティ学会第11回大会, 2006年

  • Continuous collision avoidance model between pedestrians

    Kotori Tsutsumi; Yuichi Tamura; Katsunari Sato

    JSST2021, 2021年09月02日, 2021年09月01日, 2021年09月01日, true, 国際共著していない

  • A Study for Recognizing and Simulating Deliberate Emotional Expressions in Japanese Utterance

    Chihiro Asada; Yuichi Tamura; Ryo Nagata; Katsunari Sato

    JSST2021, 2021年09月02日, 2021年09月01日, 2021年09月01日, true, 国際共著していない

所属学協会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本繊維製品消費科学会

  • 日本繊維機械学会

  • 日本感性工学会



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