佐藤克成, 接触冷感・清涼感を感じるメカニズム,製品開発,その評価法, ヒトの冷温感や心地良さを感じるメカニズム,およびその応用技術, 15 Jan. 2021, 15 Jan. 2021, 15 Jan. 2021
市園 真菜; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 温冷刺激を活用した視覚障碍者の歩行支援, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
湯川 光; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 非同期型追体験システム使用時の身体所有感に対する嗅覚刺激の効果, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020, False
堤 琴里; 田村 祐一; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), VR空間実装に向けた連続回避本能の回避モデル, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
田中 志保佳; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 遠隔操作ロボットの対面者の緊張感緩和, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
長谷 早紋; 佐藤 克成; 齋藤 直輝; 松森 孝平, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 化粧水の熱的特性と塗布時の温度変化の関連性, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 温冷感の空間分布刺激を用いた高周波温度変化刺激の実現, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
尤 禅懿; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 皮膚の水分量変化に伴う湿り感知覚と皮膚温度変化の関係, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
真岡 明日香; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 布の触感評価に接触面積が与える影響, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
張 亜慧; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), VR地震体験への温度感覚付与による訓練効果の向上, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
麻田 千尋; 田村 祐一; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 会話音声における社会的感情の分類, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
八坂 志歩; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2020), 快適で安心感のある抱き枕の設計, Dec. 2020, 16 Dec. 2020, 18 Dec. 2020
麻田 千尋; 田村 祐一; 佐藤 克成, 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 音声から社会的感情を自動検出する手法の検討, Sep. 2020, 16 Sep. 2020, 18 Sep. 2020
堤 琴里; 田村 祐一; 佐藤 克成, 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 環境要因による連続回避本能の発生率, Sep. 2020, 16 Sep. 2020, 18 Sep. 2020
田中 真木子; 佐藤 克成, 第22回日本感性工学会大会, 局所的温冷刺激における温度変化に要する時間が心身に与える影響の検討, 09 Aug. 2020, 09 Aug. 2020, 11 Aug. 2020
市園 真菜; 佐藤克成, 日本繊維製品消費科学会2020年 年次大会, 温冷刺激を活用した視覚障碍者の歩行支援の基礎検討, Jun. 2020
佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), なぞり動作直前における押下力の調整, Dec. 2019
尤 禅懿; 柴原 舞; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 皮膚の水分量に伴う布の湿り感変化の評価, Dec. 2019
石田 優音; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), ロボット遠隔操作時における身体間距離, Dec. 2019
小林 未空; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 振動刺激による布の触感変化, Dec. 2019
北原 圭; 湯川 光; 佐藤 克成; 松森 孝平; 齋藤 直輝, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 化粧水塗布時の温度変化による塗り心地の類推, Dec. 2019
須田 成美; 湯川 光; 佐藤 克成; 松森 孝平; 齋藤 直輝, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 手の温度変化が頬の温度知覚に及ぼす影響, Dec. 2019
中森 帆香; 湯川 光; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2019), 摩耗された布地・皮革の粗さの視覚による予測精度, Dec. 2019
Katsunari Sato; Nanako Matsuda, WorldHaptics2019, Thermal Wear for Stuffed Animal to Enhance Therapy Effect, Jul. 2019
佐藤 克成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 触質感の類似性と触動作の関係, Jun. 2019
日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第18回研究会, Haptic-Through Systemsの提案, 2017
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 複数の加速度センサによる膝の負担可視化の基礎検討, 2017
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 局所的皮膚感覚刺激による美容支援デバイスの設計, 2017
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 指側部への温度刺激の知覚時間に振動刺激が及ぼす影響, 2017
日本家政学会 第69回大会, 錯覚を利用した布の湿り感提示手法, 2017
日本家政学会 第69回大会, 局所的皮膚感覚刺激による美容支援デバイスの設計, 2017
IEEE WorldHaptics2017, Effect on Thermal Perception at the Finger Pad on applying of Tactile and Thermal Stimulations on the Fingertip, 2017
IEEE WorldHaptics2017, Presentation of Cloth Texture on Touch Panel Using Pseudo Haptics, 2017
日本繊維製品消費科学会 2017年 年次大会, 写真を用いたPseudo Hapticsによる布の質感提示, 2017
日本繊維製品消費科学会 2017年 年次大会, 布の湿り感錯覚における接触面積の効果, 2017
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 指の動作に応じた布の変形写真の表示による布の質感伝達, 2017
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, なぞり運動時の湿り感の知覚, 2017
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, Haptic-Through Systemsの提案, 2017
ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 後頸部への皮膚感覚刺激が顔面部の血行及び心理状態に及ぼす影響, 2017
第19回日本感性工学会大会, ヒノキの匂いから連想する触感が木材・プラスチック樹脂の触感に及ぼす影響, 2017
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 微小面積の温冷刺激に対する知覚時間, 2017
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 快適と感じる腰への温度刺激の強度と面積の調査, 2017
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 抱き返し動作を可能にするぬいぐるみ服の製作, 2017
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 局所的皮膚感覚刺激が顔面部の血行及び心理状態に及ぼす影響, 2017
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, ペットにとって快適な温熱環境を提供する温冷マットの作成, 2017
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 触動作の速度に応じた布の変形写真表示による質感伝達, 2017
IEEE WorldHaptics2017, Presentation of Cloth Texture on Touch Panel Using Pseudo Haptics, 2017
IEEE WorldHaptics2017, Temperature Threshold to Produce the Illusion of Wetness by Changing Contact Area Between a Dry Cloth and Skin, 2017
日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, ブランケットの評価条件がもたらす印象の変化, 2016
日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 衣服の着用時の立体感がもたらす感性への影響, 2016
日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 耳介の前方部への温冷刺激が心身に及ぼす影響, 2016
日本繊維製品消費科学会 2016年 年次大会, 湿り感提示における布の温度と柔らかさの影響, 2016
日本バーチャルリアリティ学会第21回大会, 振動と温度刺激による布のなぞり感提示, 2016
日本バーチャルリアリティ学会第21回大会, 指の皮膚変形による布感の提示手法の検討, 2016
立命館大学認知科学研究センター第7回研究会, 人の知覚特性を利用した温冷感提示手法, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 指側部への温度刺激による温冷感の拡張提示, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), ファッションアプリにおける新機能の体系的分析と提案, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), コーディネート評価システム構築のための色組合せ評価に関する研究, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 顔への局所的皮膚感覚刺激が心身に及ぼす影響, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 布帛のべたつき感の定量的評価方法の提案, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 指腹部の皮膚変形の方向が及ぼすなぞり感への影響, 2016
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2016), 加速度センサを用いた膝の負担可視化装置の検討, 2016
第12回日本感性工学会春季大会, 木の匂いが木とプラスチック樹脂の触感に及ぼす影響, 2016
WORKSHOP AT EUROHAPTICS 2016 THERMAL PERCEPTION AND THERMAL DISPLAYS, Development of thermal display employing spatial characteristics of perception, 2016
MRS2015, Wearable resistance type strain sensor based on long silver nanowires synthesized by one step polyol method, 2015
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 圧覚提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作, 2015
日本繊維製品消費科学学会2015年年次大会, 後頸部への温刺激が映像視聴時に及ぼす影響, 2015
IEEE World Haptics Conference 2015, Compact, high-efficiency thermal display using spatially divided stimuli, 2015
日本バーチャルリアリティ学会第20回大会, 初期皮膚温度変化に着目した温冷感呈示手法の検討, 2015
日本バーチャルリアリティ学会第20回大会, 布の湿り感に影響を及ぼす温冷感と布の性質の影響, 2015
繊維学会 秋期研究発表会 若手産官学交流セッション, 布地の触感をバーチャルに再現する基礎技術, 2015
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2015), 初期熱移動に着目した温冷感刺激による材質感再現の検討, 2015
日本バーチャルリアリティ学会第18回大会, テレイグジスタンスの研究(第80報)フレキシブル基板を用いた指腹部の分布触覚情報伝達システム, 2014
触覚技術の基礎と応用―ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで―, 温冷覚の知覚特性ならびに提示と応用, 2014
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), 服装と香りの印象適合度についての検討, 2014
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), 布の湿り感覚と温熱的性質の関連性に関する研究, 2014
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), ロング銀ナノワイヤを用いた伸びセンサの布地への応用, 2014
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2014), テレイグジスタンスの研究(第81報)圧力分布情報に基づく指腹部への経皮電気刺激手法の検討, 2014
43rd Textile Research Symposium, Textiles used to Encourage Touch Communication - Relationship between Stroking Motion and Textures of Textiles -, 2014
佐藤克成; 南澤孝太; 梶本裕之; 木村泰介; 室本進吾; 尾崎和行, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2A1-A13_1-_2A1-A13_4, 2A1-A13 フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ (触覚と力覚 (1)), 2013, 2013, 2013
36th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, Dissociation of subjective peak timing between hot and cold stimuli, 2013
触覚技術の基礎と応用―ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで―, 温冷覚の知覚特性ならびに提示と応用, 2013
第3回テレイグジスタンス研究会, テレイグジスタンスのための温冷覚提示技術, 2013
インタラクション2012, 温・冷刺激の空間分割による高応答性温度提示ユニット, 2012
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 温・冷空間分割刺激における温度感覚提示モデル, 2012
ACM SIGGRAPH 2012, TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot, 2012
日本バーチャルリアリティ学会第16回大会, 温・冷空間分割刺激において知覚される温度の研究(第1報), 2012
計測自動制御学会 SI2012, 温・冷空間分割刺激において知覚される温度の研究(第2報), 2012
SATO Katsunari; SHINODA Hiroyuki; TACHI Susumu, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2P1-O03 Haptic Transmission System to Recognize Shape and Temperature of Remote Object(Tactile and Force Sensing(2)), 2011, 2011, 2011, The Japan Society of Mechanical Engineers, We propose a haptic transmission system that consists of a vision-based cutaneous sensor and a cutaneous display employing electrotactile stimulus. The proposed transmission system can simultaneously transmit kinesthetic, spatially distributed tactile, and thermal information. Users of this transmission system can recognize the shape and temperature of an object as the initial haptic impression, that a user perceives even if he/she does not move his/her fingertip after initially contacting the object. Therefore, we consider that the proposed transmission system may enable a user to perceive some initial haptic impressions and could therefore be utilized to improve the reality of the haptic sense perceived from a remote object.
佐藤克成; 篠田裕之; 舘すすむ, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 力分布と温度を同時計測が可能な光学式の指型センサ, 2011, 2011, 2011
佐藤 克成; Katsunari Sato; Yuta Shiokawa; Yasutoshi Makino; Takashi Maeno, ACDDE2011, Analysis of Valuable Applications for Tactile Display, 2011, 2011, 2011
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の提示と計算研究会), 力分布と温度の同時計測が可能な光学式の指型センサ, 2011
SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, Touch Interface on Back of the Hand, 2011
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, タッチパネルにおける爪上の透過光を利用した押下力と接触角度推定デバイス, 2011
日本バーチャルリアリティ学会第16回大会, ヒトの温度知覚特性を利用した温度呈示手法の検討, 2011
エンタテイメントコンピューティング2011, テレイグジスタンスの研究(第67報)- 力ベクトルと温度情報による触感伝送, 2011
エンタテイメントコンピューティング2011, テレイグジスタンスの研究(第66報)- Telesar5のための視聴覚伝送系の設計 -, 2011
エンタテイメントコンピューティング2011, テレイグジスタンスの研究(第65報)- Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシステム -, 2011
竹下佳佑; 渡邊孝一; 佐藤克成; 南澤孝太, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _1A1-F28_1-_1A1-F28_4, 1A1-F28 テレイグジスタンスの研究 (第 62 報): TELESAR3 システムの遅延の評価, 2010, 2010, 2010
渡邊孝一; 竹下佳佑; 佐藤克成; 南澤孝太, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010, _1A1-F29_1-_1A1-F29_2, 1A1-F29 テレイグジスタンスの研究 (第 61 報): TELESAR3 システムの提案と構築, 2010, 2010, 2010
インタラクション2010, Colorful Touch Palette:視触覚テクスチャデザインシステム, 2010
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2010), 経皮電気刺激による接線力提示のための触覚受容器応答の有限要素法による推定, 2010
37th International Conference On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2010), Colorful Touch Palette, 2010
インタラクティブ東京2010, Colorful Touch Palette, 2010
日本バーチャルリアリティ学会第15回大会, 触感センサにおける示温塗料とカメラを用いた温度計測, 2010
日本バーチャルリアリティ学会第15回大会, テレイグジスタンスの研究(第63報) -Telesar3において許容される通信遅延の検討-, 2010
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の提示と計算研究会), 有限要素法を用いた受容器応答推定に基づく経皮電気刺激の信号設計, 2010
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2010), 示温塗料とカメラを用いた指型温度センサの評価, 2010
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), FlexTorque: a Novel Wearable Haptic Interface for Telexistence, 2009
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 指固定状態における筋活動と力知覚の関連性, 2009
日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, FlexTorque and FlexTensor: A Novel Wearable Haptic Dispays for Realistic and High Fidelity Physical Interaction in Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2009
日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, テレイグジスタンスの研究(第 59 報) Flexible Sensor Tube を用いた空圧アームの遠隔操作, 2009
日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, Colorful Touch Palette: 触覚テクスチャを提示する視触覚描画システム, 2009
日本バーチャルリアリティ学会第14回大会, 指先の皮膚表面における力ベクトルの角度知覚精度, 2009
in Proc. Int. Conf. on Computer Graphics and Interactive Technologies (ACM SIGGRAPH Asia 2009), FlexTorque: Innovative haptic interface for realistic physical interaction in Virtual Reality, 2009
SATO Katsunari; KAMIYAMA Kazuto; NII Hideaki; KAWAKAMI Naoki; TACHI Susumu, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 1A1-H12 Detection of Shape Variation of Object using Force Vector Distribution, 06 Jun. 2008, 06 Jun. 2008, 06 Jun. 2008, 一般社団法人日本機械学会, A shape variation of an object is important information to achieve a dexterous manipulation by robotic hand. We consider that detection of the shape variation is possible through measurement of force vector distribution. Shape variation of an object causes spread of uniform force vectors.In order to measure force vector distribution, the robotic hand was instrumented with vision-based tactile sensor developed by us. Using the robot hand, we have examined the method that detects the shape variation using force vector distribution. As it follows from the experimental result, the robotic hand is capable to detect the shape variation of clay. Therefore, proposed approach could allow us to drastically improve the robotic hand manipulation.
古明地秀治; 佐藤克成; 南澤孝太; 新居英明; 川上直樹, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008, _1P1-H19_1-_1P1-H19_4, 1P1-H19 「握り具合」 を入力とする円筒型インタフェースの開発 (ハプティックインタフェース), 2008, 2008, 2008
城堅誠; 筧康明; 南澤孝太; 佐藤克成; 新居英明; 川上直樹, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008, _1P1-I08_1-_1P1-I08_2, 1P1-I08 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討 (触覚と力覚), 2008, 2008, 2008
35th International Conference On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2008), MeisterGRIP: Cylindrical interface for intuitional robot operation, 2008
35th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2008), ForceTile: Tabletop Tangible Interface with Vision-based Force Distribution Sensing, 2008
日本バーチャルリアリティ学会第13回大会, テレイグジスタンスの研究(第57報)―簡易型マスタシステム“MeisterGRIP”の設計, 2008
日本バーチャルリアリティ学会第13回大会, テレイグジスタンスの研究(第 58 報)―MeisterGRIP におけるアーム操作系, 2008
インタラクティブ東京2008, ForceTile, 2008
インタラクティブ東京2008, MeisterGRIP: ロボット操作のための円筒型インタフェース, 2008
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007), 器用な物体操作のための電気式皮膚感覚と力覚の統合, 2007
34th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2007), Haptic Telexistence, 2007
インタラクティブ東京2007, Haptic Telexistence -分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-, 2007
日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, テレイグジスタンスの研究(第55報)-Haptic Telexistence:分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-, 2007
日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, 力ベクトル場を計測する指型光学式触覚センサの評価, 2007
日本バーチャルリアリティ学会第11回大会, テレイグジスタンスの研究(第48報)-光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド, 2006
Kotori Tsutsumi; Yuichi Tamura; Katsunari Sato, JSST2021, Continuous collision avoidance model between pedestrians, Oral presentation, 02 Sep. 2021, 01 Sep. 2021, 03 Sep. 2021, True, False
Chihiro Asada; Yuichi Tamura; Ryo Nagata; Katsunari Sato, JSST2021, A Study for Recognizing and Simulating Deliberate Emotional Expressions in Japanese Utterance, Oral presentation, 02 Sep. 2021, 01 Sep. 2021, 03 Sep. 2021, True, False
佐藤 ふう; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2021), 握り革の種類が手の内の力に及ぼす影響の評価, Oral presentation, 15 Dec. 2021, 17 Dec. 2021, False, False
堤 琴里; 田村 祐一; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2021), 連続回避本能再現のための歩行モデルパラメータの推定, Oral presentation, 15 Dec. 2021, 17 Dec. 2021, False, False
坂東 菜都子; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2021), 身体部位の比率に基づく骨格タイプ判別システムの提案, Oral presentation, 15 Dec. 2021, 17 Dec. 2021, False, False
谷内 瞳; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2021), タッチセンサ・振動子を用いた乳幼児向け寝かしつけテキスタイルの検討, Oral presentation, 15 Dec. 2021, 17 Dec. 2021, False, False
山岡 美里; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2021), 電気刺激を用いた座位姿勢補助の提案, Oral presentation, 15 Dec. 2021, 17 Dec. 2021, False, False
林谷 なつみ; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2021), 柔らかさに着目した足底におけるカーペットの触感変化の検討, Oral presentation, 15 Dec. 2021, 17 Dec. 2021, False, False
佐藤克成, 2021年度日本人間工学会関西支部大会, 触感を伴う追体験システム―技能伝承や相互理解に向けて, Invited oral presentation, 11 Dec. 2021
佐藤克成, 触覚講習会:「触覚技術の基礎と応用」 ―ヒトの触覚理解を通して触覚技術の実現と価値を考える―, 温冷感覚の特性と提示技術, Public discourse, 10 Dec. 2021
佐藤克成, 第242回佐保カルチャー講演会, 触覚が繋ぐヒトの心, Public discourse, 13 Nov. 2021
宮部真帆; 佐藤克成, HAIシンポジウム2022, 生活支援のためのAR擬人化エージェントに対する外観印象評価, Poster presentation, 02 Mar. 2022, 03 Mar. 2022, False, False
Chihiro Asada; Kotori Tsutsumi; Yuichi Tamura; Naoya Hara; Wataru Omori; Yuta Otsuka; Katsunari Sato, VRST2021, A sharing system for the annoyance of menstrual symptoms using electrical muscle stimulation and thermal stimulations, Poster presentation, 10 Dec. 2021, 08 Dec. 2021, 10 Dec. 2021, True, False
佐藤克成, IoTデバイス・XR応用を見据えた フレキシブル熱電変換デバイス/ペルチェ素子技術, ペルチェ素子を利用した温冷感覚の再現技術とフレキシブルデバイス・XR応用への展望, Public discourse, 16 Jun. 2021
宮部 真帆; 佐藤 克成, 第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 生活支援のためのAR擬人化エージェントに対する外観印象分析, Oral presentation, 12 Sep. 2022, 12 Sep. 2022, 14 Sep. 2022
佐藤ふう; 佐藤克成, 第24回日本感性工学会大会, 弓道の握り革の使いやすさが手の内の力に及ぼす影響, Oral presentation, 02 Sep. 2022, 31 Aug. 2022, 02 Sep. 2022
佐藤克成; 和田潤; 天川良太, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 音声通話システムを活用した振動・温度情報の伝達, Poster presentation, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022
江森 俊哉; 和泉慎太郎; 伊庭野 健造; 伊藤 雄一; 佐藤克成; 菅原 徹; 川口 博, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, マトリクス回路を用いたウェアラブル温冷覚提示デバイス, Poster presentation, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022
宮田 かおる; 藤川 文子; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2022), 日常的なアパレル製品の購買手段の差がリアル店舗における重視点に及ぼす影響, Poster presentation, 16 Dec. 2022, False
中村 友香; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2022), 衣服のパーソナルカラー判定システムの開発, Poster presentation, 16 Dec. 2022, False
柏谷 苑香; 佐藤 克成; 高崎 正也, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2022), ディミニッシュドハプティクスによる布地の触感変化, Poster presentation, 16 Dec. 2022, False
土岐 朱音; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2022), 温度 PhS 刺激を用いた痒み抑制デバイスの検討, Poster presentation, 15 Dec. 2022, False
佐藤克成, 情報機構セミナー, 触覚技術の基礎と応用展開、今後の動向~触知覚メカニズム、触覚の評価、触覚の計測・提示技術とその応用~, Public discourse, 31 Jan. 2023
佐藤克成, 西京医師会新春文化講演会, ファッションと触感について, Public discourse, 21 Jan. 2023
佐藤克成, 触覚講習会:「触覚技術の基礎と応用」 ―ヒトの触覚理解を通して触覚技術の実現と価値を考える―, 温冷感覚の特性と計測・提示技術, Public discourse, 28 Nov. 2022
Shintaro Izumi; Saya Yoshino; Toshiya Emori; Kenzo Ibano; Yuichi Itoh; Katsunari Sato; Tohru Sugahara; Hiroshi Kawaguchi, AsiaHaptics2022, Matrix Peltier Element Drive Circuitry for Mobile Thermal Stimulation Devices, Poster presentation, 12 Nov. 2022, 12 Nov. 2022, 14 Nov. 2022
Katsunari Sato; Jun Wada; Ryota Amakawa, AsiaHaptics2022, ThermoPhone: Transmission of Thermal and Vibrotactile Information through an Audio Call System, Poster presentation, 12 Nov. 2022, 12 Nov. 2022, 14 Nov. 2022
秋山 史門; 佐藤 克成; 牧野 泰才, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Investigation on the influence of vibration on thermal perception, 12 Sep. 2012, 12 Sep. 2012, 12 Sep. 2012, 日本バーチャルリアリティ学会
FERNANDO Charith Lasantha; FURUKAWA Masahiro; KUROGI Tadatoshi; KAMURO Sho; SATO Katsunari; MINAMIZAWA Kouta; TACHI Susumu, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 1A1-J01 Study of Telexistence LXVIII : Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1)), 27 May 2012, 27 May 2012, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, In Telexistence, point of vision through robot eyes and posture of the robot's hand should be in a close correlation in order to feel the extended body sensation and transfer realistic haptic sensation. However, present Telexistence robots mostly operate its torso in less than 4 DOF, thus it is difficult to map the vector between the point of vision to arm endpoint in operator to the same vector of slave robot. In order to address this issue we designed and developed TELESAR V, with a 5 DOF torso and a 7 DOF arm attached to it so that the slave robot can have 6 DOF point of vision and 6 DOF arm endpoint accuracy with operator's posture. This structure enables the operator to freely move in his space and experience his extended bodily border while operating the robot and perform manipulatory task remotely. In addition ability to transfer the fingertip haptic and temperature sensation, operator can feel his bodily consciousness is extended to the robot.
YAMAMOTO Yuri; SHIMA Takuya; Takemura Kenjiro; MAKINO Yasutoshi; SATO Katsunari, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 1A1-D02 An Ungrounded Force Feedback Device Equipped with Control Moment Gyros in a Pyramid Form(Haptic Interface), 27 May 2012, 27 May 2012, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, A force feedback device can display a kinesthetic sense to an operator. Previously, several types of force feedback devices have been developed, however, an ungrounded force feedback devices are still not in practical use. Ungrounded force feedback devices do not require any origin of a reaction force outside an operator, which extends the range of working space to the infinite. Therefore, it is technically competent for a mobile interface. The present study develops a prototype of an ungrounded force feedback device using a gyroscopic torque. This prototype uses a Control Moment Gyro (CMG) as an actuator unit that generates a gyroscopic torque. Our prototype, which has four CMGs arranged in a pyramid form, generates torque in arbitrarily directions using the gyroscopic effect. The kinesthetic sense is displayed to an operator by the synthesized torque of the four CMGs.
SHIMA Takuya; TAKEMURA Kenjiro; MAKINO Yasutoshi; SATO Katsunari, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 1A1-D03 An Ungrounded Pulling Force Feedback Device using Periodical Vibration-Impact(Haptic Interface), 27 May 2012, 27 May 2012, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, This paper presents a novel ungrounded force feedback device which makes a user feel a sensation as if a pulling force is displayed by utilizing non-linear characteristics of human perception. The force feedback device is mainly composed of a spring-mass system and a voice coil motor (VCM). A weight, which connects to the VCM through the spring, hits against a wall periodically to generate a one-directional impulsive force. Then, a user grasping the device perceives the pulling force to the designed direction despite a real constant force is not displayed. The device is 140 x 41.5 x 41.5 mm3 with total mass of 230 g. A sensitivity of the pulling force perception were evaluated and presented in this paper.
AKIYAMA Shimon; SATO Katsunari; Makino YASUTOSHI; MAENO Takashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2P1-N03 EffectON : Enriching perceptions of motions by sound effects synchronized with motions(VR and Interface), 27 May 2012, 27 May 2012, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, We propose a wearable device which can detect user's action to add sound effects on our daily lives. In many movies, TV shows and animations, they use a sound effect to emphasize actions, which changes the impression of motions to be stronger, faster, and so on. Then, what would it be like if those kinds of sound effects are implemented on our daily motions? We prototyped two wearable devices which are especially suitable for detecting "walk" action. The two prototypes can detect contact condition of shoes to the ground and bending angle of knees respectively. These information can be used to add many kinds of sound effects to make users know their body conditions or to entertain them. For example, if every single steps of a walk emits funny sound, tough rehabilitation might be more enjoyable. The devices may change user's motion from bad manner to appropriate way with fun.
SATO Katsunari; MAENO Takashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 1P1-C01 Thermal Presentation Model for Spatially Distributed Warm and Cold Stimuli(Tactile and Force Sensing (3)), 27 May 2012, 27 May 2012, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, We have proposed a thermal display that can present a sudden temperature change using spatially divided warm and cold stimuli; the display exploits two characteristics of human thermal perception: the spatial resolution of thermal sensation is low, and the thermal threshold depends on the adapting temperature. The spatially distributed warm and cold stimuli enabled users to perceive the thermal sensation rapidly even if the cold stimulus was suddenly presented after the warm stimulus and vice versa. In this study, we propose the thermal presentation model in order to present arbitrary temperature that a human perceives when they touch an object. We implemented the application which presents temperature of virtual objects and qualitatively confirmed that the proposed model effectively works through the exhibition.
中川 綾乃; 佐藤 克成, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 服装の類似性を決定する因子の基礎検討, Poster presentation, 16 Dec. 2023
谷 佳づ希; 佐藤 克成, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 機械学習による染色堅牢度評価法の有用性の検討, Poster presentation, 16 Dec. 2023
山下 藍香; 佐藤 克成; 冬野 美晴; Hsin-Ni Ho, インタラクション2024, 遠隔ビデオ通話における振動フィードバックの共同作業感への影響, Poster presentation, 08 Mar. 2024, 06 Mar. 2024, 08 Mar. 2024
佐藤克成, 情報機構セミナー, 触覚(ハプティクス)技術の基礎と応用展開、今後の動向~触知覚メカニズム、触覚の評価、触覚の計測・提示技術とその応用~, Public discourse, 25 Mar. 2024
佐藤克成, 協働型災害訓練, 【生理xテクノロジー】〜月経痛体験システム開発について〜, Public discourse, 10 Feb. 2024
佐藤克成, 触覚講習会:「触覚技術の基礎と応用」 ―ヒトの触覚理解を通して触覚技術の実現と価値を考える―, 温冷感覚と痛覚の技術, Public discourse, 13 Nov. 2023
中西 英里; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2024), テキスタイルの"フワフワ感"の要因検討, Dec. 2024
岡林 咲希; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2024), 触覚の識別性・情動性の比較, Dec. 2024
荻阪 愛子; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2024), 環境及び衣服内の温湿度がもたらす音楽鑑賞体験の変化に関する検討, Dec. 2024
久本 優花; 佐藤 克成, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2024), 舞踊作品における衣装と姿勢のイメージ伝達効果の検討, Dec. 2024
Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Apr. 2021, Mar. 2025, 21H00807, Coinvestigator, 次世代インテリジェントテキスタイルの創製とウェアラブルシステムへの応用, 黒子 弘道, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Nara Women's University, 15990000, 12300000, 3690000, 次世代インテリジェントテキスタイルを実現するために、超臨界二酸化炭素を用いた触媒化技術によるフレキシブルセンサー用触媒電極としてのPETフィルムの機能化が実現した。また、白金は生体適合性のある金属だが、ポリマー材料の白金メタライゼーションは難しいことが知られている。超臨界二酸化炭素を用いた触媒化技術により、PETと白金の統合が実現された。この白金被覆したPETフィルムについて、SEM観察により表面の状態を明らかにし、さらに高次構造解析を固体NMR法により詳細に行うことにより、触媒化とめっき処理による構造変化に関する知見を得た。また、センシング、光触媒による抗菌・抗ウイルス性、および身体情報提示の各機能を有するインテリジェントウェアラブル材料の基布となる各繊維を用いて、全反射測定法によるフーリエ変換赤外吸収スペクトル測定などにより、比較のための材料表面情報を得た。また各機能性ウェアラブル材料の安全性評価のための予備検討を進めた。
導電性に優れたスマートテキスタイルを情報処理技術と組み合わせることで、日々の暮らしを見守ったり日常生活を豊かにするインタフェースとして構築する研究に取り組んだ。特に、乳がん患者支援や水難事故防止といった、問題解決が困難な事象にもスマートテキスタイルを用いたシステムが役立つ事を示した。また、その成果を生かし、技術の国際標準化や啓蒙活動にも貢献することができた。
導電性繊維のウェアラブルヒータとしての応用にむけ、温度勾配のある面的な刺激の有効性を評価し、一様な刺激よりも効率良く温感を提示しうることが示唆された。また、筋電気刺激用ウェアラブル電極としての応用に向け、姿勢維持の補助デバイスとしての効果を確認した。さらにに、月経痛の再現デバイスとして、実際の月経痛よりも腹部の浅い位置ではあるが同等の強度を提示しうることを確認した。, Competitive research funding, False, kaken
Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Apr. 2021, Mar. 2024, 21K11994, Principal investigator, 温度感覚の時間・空間分解能の解明とその工学的応用, 佐藤 克成, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Nara Women's University, 4160000, 3200000, 960000, 温冷刺激デバイスは、身体性メディアやヘルスケア機器のフィードバック手法として、需要が高まっている。従来はデバイス全体が一様に温度変化する1次元的なデバイスであるが、2次元の温度分布を再現することで、刺激がもたらす効果の向上や刺激提示の効率化が期待できる。本研究は、2次元の温冷分布刺激デバイスの設計指針を得るために、温冷感覚の時間分解能と空間分解能を解明する。得られた知見の応用例として、複数のペルチェ素子をマトリクス配線・制御した温度分布刺激デバイスを設計、試作する。これにより、本研究により得られる知見の妥当性と有用性を示す。
1年目は、主に温冷感覚の時間分解能の評価に取り組んだ。従来困難であった1Hz以上の温度変化刺激を、研究代表者が実現した空間分割刺激手法を用いることで実現する。まず、2つのペルチェ素子を用いた実験システムを実装し、12名の女性を対象とした実験を実施した。その結果、平均としては0.94Hz程度、参加者によっては1.67Hz程度の刺激まで知覚可能であることが示唆された。この結果は、LEDによる2次元分布表示のように、温冷刺激素子のマトリクス配線・制御を行う際の設計指針として活用できる。
また、空間分解能を評価するための実験装置実装に向け、ペルチェ素子の配置間隔と大きさを検討するためのモックアップを構築、評価を行った。今後はこの結果に基づきフレキシブルペルチェデバイスを実装し、空間分解能を評価していく。, Competitive research funding, False, kaken
Apr. 2021, Mar. 2024, Principal investigator, 「温もり」ある次世代メディアを実現するフレキシブルペルチェマトリクスの創出, 公益財団法人セコム科学技術振興財団, 若手研究助成, 6000000, 6000000, 0, Competitive research funding
Apr. 2021, Mar. 2022, Principal investigator, 高齢者の遠隔コミュニケーションにおける「ぬくもり」相互伝達デバイスの設計, 中島記念国際交流財団, 若手研究者研究助成, 1000000, 900000, 100000, Competitive research funding
Jan. 2021, Oct. 2021, Principal investigator, 文化・歴史に「触れて」伝える遠隔学校による高齢者の生きがい創出, 公益財団法人ユニベール財団, 研究助成, 600000, 540000, 60000, Competitive research funding
May 2020, Apr. 2021, Coinvestigator, ICTを活用した遠隔コミュニケーションシステムSailを使用することでコミュニティ形成に与える影響の効果検証, 寺岡 伸悟; 水垣 源太郎, 株式会社Helte
Sep. 2020, Mar. 2021, Coinvestigator, 奈良市新斎苑整備計画における告別室内観デザインの心理的評価についての基礎研究, 久保博子; 長谷圭城, 奈良市
Aug. 2020, Mar. 2021, Principal investigator, 奈良時代に関連した体感型展示コンテンツの検討, 飛鳥・平城宮跡歴史公園サポート共同体, 200000, 180000, 20000, Industry academia cooperation
May 2020, Mar. 2021, Principal investigator, 化粧行動時の温冷刺激に関する触覚の研究, 資生堂 グローバル・イノベーション・センター, 500000, 450000, 50000, Industry academia cooperation
共同研究, Oct. 2019, Mar. 2021, Principal investigator, 人の知覚特性に基づく温冷刺激の空間配置最適設計とその応用, オムロン株式会社, 1500000, 1350000, 150000, Industry academia cooperation
Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Apr. 2018, Mar. 2021, 18H03314, Coinvestigator, Human like tactile sensation using stage learning model on MEMS tactile sensor, Noma Haruo, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Ritsumeikan University, 17290000, 13300000, 3990000, In this study, we constructed a machine haptic recognition model using an ultra-small tactile sensor and a staged neural network that mimics a human tactile recognition model, and aimed to realize human-like machine haptic perception and elucidate human haptic recognition based on the similarity between machine and human haptic perception. Here, we focused on the tracing recognition task, in which eight kinds of materials are identified by tracing them, and evaluated the recognition rate depending on five DNN model (Dense, 1D-CNN, RNN, LSTM, and GRU) and the number of layers (1-4). As a result, the highest identification rate of 97.8% was achieved. In addition, the intermediate features obtained in the course of the identification process showed results similar to the features that human shows., kaken
Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Apr. 2017, Mar. 2021, 17H01956, Coinvestigator, Creation of Next Generation Biocompatible Intelligent Fibers and Their Application to Interactive Wearable Systems, KUROSU Hiromichi, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Nara Women's University, 17680000, 13600000, 4080000, We have successfully realized void free plating of Pt on silk fiber by using supercritical carbon dioxide and moreover electrochemical deposition of high functional inorganic oxide such as titanium oxide on the metal-plated fiber. Solid-state NMR measurements of these fibers provided information on the higher-order structural changes due to plating, which can be fed back for further functional improvements.
As an application of these intelligent fibers, we have been working on the development of sensing wear that can visualize heart rate, respiration, and exercise using smart textiles. We also showed the feasibility of health monitoring during sleep, which can store human information measured by sensing wear as big data in the cloud and detect abnormalities using statistical analysis. In addition, we showed the conditions for thermal stimulation that enhances comfort. We also showed the applicability to support for the visually impaired and communication support via stuffed animals., kaken
共同研究, Mar. 2018, Sep. 2020, Principal investigator, 人の知覚特性に基づく温冷刺激の空間配置の最適設計, オムロンアミューズメント株式会社
共同研究, Apr. 2019, Mar. 2020, Principal investigator, 化粧行動時の温冷刺激に関する触覚の研究, 資生堂 グローバル・イノベーション・センター
共同研究, Nov. 2018, Sep. 2019, Principal investigator, 下着が身体動作にもたらす変化の評価, 株式会社HEAVEN Japan
共同研究, Apr. 2018, Mar. 2019, Principal investigator, 化粧行動時の温冷刺激に関する触覚の研究, 資生堂 グローバル・イノベーション・センター
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Apr. 2015, Mar. 2018, 15K12316, Principal investigator, Contribution of thermal and pressure sensations in wet perception of fabrics, Sato Katsunari, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Nara Women's University, 3640000, 2800000, 840000, In this study, we aimed to elucidate the contribution of thermal and pressure sensations in wet perception of fabrics when hand skin and the fabric are in static contact. From the experimental results, it was found that thermal sensation is the main factor in wet perception of fabrics. In addition, it showed that a change in the contact area and the surface characteristics of the material causing adsorption affect the wet perception. These results concerning the wet perception is useful for constructing a system that virtually reproduces the wet perception of fabrics, and expects to make it more efficient the design, evaluation, and sales of fabric products., kaken
Dec. 2014, Mar. 2018, Coinvestigator, 一体型触覚伝送素子の開発を中核とした身体性メディア技術の基盤構築と応用展開, 舘 すすむ; 篠田 裕之; 梶本 裕之; 佐藤 克成; 高井 大輔; 南澤 孝太; 外山 敬三, 国立研究開発法人科学技術振興機構, 戦略的創造研究推進事業
Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Apr. 2014, Mar. 2017, 26282013, Coinvestigator, Creation of next generation sensing fiber and application for wearable sensor, KUROSU Hiromichi, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Nara Women's University, 16900000, 13000000, 3900000, An electroless plating method involved Pd or Pt catalyzation in supercritical carbon dioxide (sc-CO2) was used for the metallization of nylon 6,6 fiber. 13C NMR measurements and quantum chemical calculations revealed that Pds are located in the vicinity of the carbonyl carbon by catalyzing in sc-CO2. Furthermore, our catalyzation methods using sc-CO2 could improve interaction between Pd and carbonyl carbon in nylon 6,6. We have considered the applications of conductive fibers and it was confirmed the possibility of using clothes and device as one unit by using conductive fiber for wiring. Furthermore, we performed prototype evaluation of two types of wearable computers which support human health., kaken
Grant-in-Aid for Research Activity start-up, Aug. 2013, Mar. 2015, 25880014, Principal investigator, Thermal Interface to Enhance Impressions of Audio-visual Media, SATO Katsunari, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Research Activity start-up, Nara Women's University, 2730000, 2100000, 630000, In this study, we develop a novel entertainment system using a thermal interface which changes impressions of an audio-visual media. At first, we confirmed that a warm stimulus with a music, which has bright impression, shows relatively strong emotional effect. Then, we obtained some basic results for design an interface to employ in our daily life. Finally, we constructed a wearable interface that presents the warm stimuli on back of our neck and confirmed its emotional effects when we use it with a home-theater system., kaken
共同研究, Apr. 2013, Mar. 2015, 高速制御可能な温度感覚提示技術を使用した温度知覚メカニズムの解明に関する共同研究, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
Grant-in-Aid for JSPS Fellows, 2011, 2012, 11J05919, Principal investigator, 触運動の相互作用性を再現可能な温度計測の実現による触感伝達の研究, 佐藤 克成, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows, Keio University, 1600000, 1600000, 本研究の目的は、触運動の相互作用性を再現可能な温度センサの構築により、リアリティの高い触感の伝達を実現することである。前年度の研究において、示温塗料を用いた光学式温度計測技術を提案し、触感センサを実現した。また、計測された情報を提示可能な触感ディスプレイを構築するために、温度感覚提示手法を提案した。本年度は主に、提案した温度感覚提示手法を応用した触感ディスプレイを構築するために、その特性を評価した。また、温度感覚提示技術の触感伝達以外への応用として、音楽インタフェースを提案した。
従来の温度ディスプレイは、時間応答性の問題から、人が物体に触れた時に生じる急速な温度変化を再現できず、触感のリアリティが低下する。この問題に対し、人の知覚特性を利用し、温刺激と冷刺激を空間的に分割することで、錯覚的に大きな温度変化を急速に提示する手法を提案している。実験から、この手法を用いた場合に知覚される温度変化量が、温刺激と冷刺激の線形和として表現できることを示した。この知見を用いることで、提案する温度感覚提示手法を触感ディスプレイとして応用し、触感伝達システムを構築することが可能となる。
また、提案手法では温度変化を提示する際、消費エネルギーが従来手法の半分程度になることがわかった。消費エネルギーが少なくなることで、ウェアラブルインタフェースなど触感伝達システム以外への応用も期待できる。
その一例として、温度感覚が人にもたらす情動性に着目し、同様に情動性と関わりのある音楽と組み合わせた、メディアインタフェースを提案した。ヘッドホンの内部に温度ディスプレイを搭載し、曲調の変化に合わせて耳元の温度を温めたり冷やしたりすることで、曲の印象を変化させる。実験から、温度刺激を付加することで、また付加の方法により、音楽鑑賞体験の印象が変化することを示した。, kaken
Grant-in-Aid for JSPS Fellows, 2008, 2010, 08J10009, Principal investigator, 触力覚情報の遠隔伝達のためのセンサ・ディスプレイ一体型デバイスの研究, 佐藤 克成, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows, The University of Tokyo, 1800000, 1800000, 本研究では、ロボットを用いた遠隔コミュニケーションにおいて、ヒトに触れ、触れられる触感を得られる触力覚デバイスの実現を目指す。触感の中でも特に"柔らかさ"と"温もり"に着目し、双方の触感を計測・提示できるセンサ・ディスプレイ一体型の触力覚デバイスを実現する。
本年度において取り組んだ課題は、主に3つ挙げられる。第1に、"柔らかさ"を伝達するための、力分布情報伝達システムの実装と評価である。前年度までに研究してきた、ヒト指と同等の形状と柔軟性を有する力ベクトル場センサと、力ベクトル場をバーチャルに再現可能な電気触覚ディスプレイの技術を用いて、ヒト指が直接モノに触れた状況を再現しながら機械的な指変形情報を伝達できるシステムを実現した。第2に、"柔らかさ"と同時に"温もり"情報を伝達するための、温度計測・提示手法の検討である。ヒト指と同等の柔軟性と温度を再現しながらデバイス表面の温度計測を可能とするために、温度によって色の変化する示温塗料を用いた光学式の温度計測手法を提案し、その計測精度を検証した。そして第3に、"柔らかさ"と"温もり"情報の同時伝達システムの構築である。指型の力ベクトル場センサと光学式の温度計測手法を組み合わせることで、ロボットに触られたヒトがロボット操縦者の触感を得ることができる、センサ・ディスプレイ一体型の触力覚デバイスを構築した。さらに構築したデバイスを用いて触力覚情報の伝達システムを実装し、構築したデバイスがロボットを用いた遠隔コミュニケーションにおいて有効であることを確認した。以上3つの研究課題の成果から、ロボットを用いた遠隔コミュニケーションのための"柔らかさ"と"温もり"の計測・提示を行える触力覚デバイスを実現した。, kaken
Oct. 2021, Mar. 2022, Principal investigator, 「広陵くつした博物館」の博物館機能を充実させるVR展示コンテンツの検討, 佐藤克成, 広陵町事業部地域振興課, 500000, Industry academia cooperation, False
Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Apr. 2022, Mar. 2027, 22H00542, Coinvestigator, Human-like machine tactile sensation using recurrent temporal and spacial reduction, 野間 春生; 東山 篤規; 佐藤 克成; 島田 伸敬; 秋田 純一; 大井 翔; 安藤 潤人; 寒川 雅之; 松村 耕平; 北野 勝則, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Ritsumeikan University, 41860000, 32200000, 9660000, kaken
Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Apr. 2022, Mar. 2027, 22H03679, Coinvestigator, World in your hand: Investigating the underlying mechanism of thermal material recognition and its interaction with multisensory information, Ho HsinNi; 佐藤 克成, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Kyushu University, 17030000, 13100000, 3930000
学術指導, Dec. 2022, Jul. 2023, Principal investigator, ソフトアクチュエーターによるリアル触感再現の研究, 693000, 623700, 69300, Others
共同研究, Oct. 2022, Mar. 2023, Principal investigator, 温度刺激によるかゆみ緩和の有効性評価
共同研究, Nov. 2022, Jan. 2023, Principal investigator, 新式接触冷温感試験機の開発, 500000, 415000, 85000, Industry academia cooperation
Apr. 2021, Mar. 2024, Principal investigator
Apr. 2021, Mar. 2025, 21H00807, Coinvestigator
Apr. 2021, Mar. 2024, 21K11994, Principal investigator
Apr. 2023, Mar. 2025, Principal investigator, 「ぬくもり」の相互伝達が可能な遠隔コミュニケー ションによる生きがい創出, 電気通信普及財団, 2022年度研究調査助成, 国立大学法人奈良女子大学, 4000000, Competitive research funding
Apr. 2023, Mar. 2025, Principal investigator, かゆみを緩和する温冷触覚デバイスの研究, AMED 大阪大学未来医療開発部未来医療センター, 2023年度橋渡し研究プログラム 異分野融合型研究シーズ, 国立大学法人奈良女子大学, 2970000
Sep. 2023, Feb. 2024, Principal investigator, 実製品の直接評価を可能とする接触冷温感の推定用触感計測モジュールの開発, NEDO, 官民による若手研究者発掘支援事業(スタートアップ課題解決支援型), 国立大学法人奈良女子大学, 19500000
Sep. 2023, Feb. 2024, Coinvestigator, 温冷触覚提示を実現する柔らかい多点ペルチェデバイス・システムの開発, NEDO, 官民による若手研究者発掘支援事業(スタートアップ課題解決支援型), 1300000
Apr. 2021, Mar. 2024, 21K11994, Principal investigator
Apr. 2022, Mar. 2027, 22H00542, Coinvestigator
Apr. 2022, Mar. 2027, 22H03679, Coinvestigator
Dec. 2022, Jul. 2023, Principal investigator
Apr. 2021, Mar. 2024, Principal investigator
Oct. 2022, Mar. 2023, Principal investigator
Apr. 2021, Mar. 2025, 21H00807, Coinvestigator
Sep. 2023, Mar. 2026, Coinvestigator, デジタルハプティクス&エクスペリエンス経済圏拡大のための基盤技術開発, NEDO, 「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第3期」/バーチャルエコノミー拡大に向けた基盤技術・ルールの整備, 17459, Competitive research funding, False